[发明专利]装载机工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及装载机制造技术领域，尤其是一种用于装载机叉装的工作装置。

背景技术

随着社会的发展，对工程机械作业要求更具专业化特征，尤其在大型的集装箱叉装领域，要求装载机叉装的工作装置具备平动性能的要求；而现有的装载机叉装由于工作装置的连杆机构都是非平行四边形机构，因此，在动臂提升的过程中，铲斗或多或少的总要向后翻转一些，不能很好的满足平动性能的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装载机工作装置，它可实现动臂在提升过程中铲斗平动的性能要求。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种装载机工作装置包括两根两端分别通过铰轴A和铰轴B与车架和铲斗铰接的动臂，每根所述动臂均通过设在铰轴L上的动臂油缸与所述车架铰接；两根所述动臂之间设有摇臂，所述摇臂通过设在铰轴I上的转斗油缸和铰轴J与所述车架铰接，所述摇臂通过铰轴G和铰轴H分别铰接有第一长拉杆和第二长拉杆；所述第一长拉杆和所述第二长拉杆之间设有通过铰轴F和铰轴E铰接的摇杆, 所述摇杆通过设在铰轴D上的短拉杆和铰轴C与所述铲斗铰接；所述第二长拉杆上设有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接在两个所述动臂上；

所述铰轴G至所述铰轴F至所述铰轴E至所述铰轴H至所述铰轴G之间的连线为平行四边形；所述铰轴B至所述铰轴C至所述铰轴D至所述铰轴E至所述铰轴B之间的连线为平行四边形。

上述装载机工作装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述铰轴A和所述铰轴J之间的距离与所述铰轴H和所述铰轴I之间的距离相等；所述铰轴A与所述铰轴H之间的距离介于所述转斗油缸伸缩到极限后的所述铰轴与所述铰轴I之间距离的最大值和最小值之间。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、因为铰轴G至铰轴F至铰轴E至铰轴H至铰轴G之间的连线为平行四边形，铰轴B至铰轴C至铰轴D至铰轴E至铰轴B之间的连线为平行四边形，本发明为平行四边形正转八连杆机构，当动臂在提升的过程中，平行四边形正转八连杆机构能满足铲斗平动的性能要求；2、因为铰轴A和铰轴J之间的距离与铰轴H和铰轴I之间的距离相等,铰轴A与铰轴H之间的距离介于转斗油缸伸缩到极限后的铰轴J与铰轴I之间距离的最大值和最小值之间；当转斗油缸2长度运动到铰轴J至铰轴I之间的距离等于铰轴A至铰轴H之间的距离，铰轴H至铰轴I至铰轴J至铰轴A至铰轴H之间的连线也为平行四边形，转斗油缸的行程保持不变，这时候提升动臂油缸就可以保证铲斗与地面的夹角在整个提升的过程中始终保持不变，保证了铲斗的绝对平动。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是1的P向视图。

图3是本发明实施例的升、降过程的示意图。

图4是本发明实施例的平行四边形正转八连杆机构的原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详述：

如图1、图2、图3和图4所示的装载机工作装置包括有包括两根动臂1, 两根动臂的一端通过铰轴A与车架铰接, 根动臂的另一端通过铰轴B铲斗8铰接；每根动臂1均通过设在铰轴A和铰轴B之间的铰轴L与动臂油缸3 的一端铰接，动臂油缸3的另一端通过铰轴K铰接在车架上；在两根动臂1之间安装有摇臂4，摇臂4通过其上的铰轴I铰接有转斗油缸2，转斗油缸2通过铰轴J与车架铰接，摇臂4通过其上的铰轴G与第一长拉杆5铰链，摇臂4通过其上的铰轴H与第二长拉杆9铰接；在第一长拉杆5与第二长拉杆9之间装有摇杆6，摇杆6通过铰轴F与第一长拉杆5铰链，摇杆6通过铰轴E与第二长拉杆9铰接；摇杆6通过设在摇杆6上的铰轴D与短拉杆7铰接，7铰接通过铰轴C与铲斗8铰接；第二长拉杆9上设有连接杆10，连接杆10与第二长拉杆9焊接连接；连接杆10的两端分别固定焊接在两个动臂1上；铰轴G至铰轴F至铰轴E至铰轴H至铰轴G之间的连线为平行四边形，铰轴B至铰轴C至铰轴D至铰轴E至铰轴B之间的连线为平行四边形。

工作时，由于本装载机工作装置为平行四边形正转八连杆机构，当动臂在提升的过程中，平行四边形正转八连杆机构能满足铲斗平动的性能要求； 2、因为铰轴A和铰轴J之间的距离与铰轴H和铰轴I之间的距离相等,铰轴A与铰轴H之间的距离介于转斗油缸伸缩到极限后的铰轴J与铰轴I之间距离的最大值和最小值之间；当转斗油缸2长度运动到铰轴J至铰轴I之间的距离等于铰轴A至铰轴H之间的距离时，铰轴H至铰轴I至铰轴J至铰轴A至铰轴H之间的连线也为平行四边形，转斗油缸的行程保持不变，这时候提升动臂油缸3就可以保证铲斗8与地面的夹角在整个提升的过程中始终保持不变，保证了铲斗的绝对平动。