[发明专利]液压驱动机械手

权利要求书

1.一种液压驱动机械手，其特征在于：包括：

一第一固定座；

一第一转轴，可旋转地安装于该第一固定座；

一第二固定座；

一第二转轴，可旋转地安装于该第二固定座；

一大臂，其两端分别连接该第一转轴和该第二固定座；一小臂，其一端连接于该第二转轴；

一抓取装置，设置于该小臂另一端；

用于驱动该第一转轴的第一液压马达；和

用于驱动该第二转轴的第二液压马达。

2.如权利要求1所述的液压驱动机械手，其中，该第一转轴和该第二转轴的轴线平行，该大臂沿该第一转轴的径向延伸，该小臂沿该第二转轴的径向延伸。

3.如权利要求1所述的液压驱动机械手，其中，该小臂包括第一侧板、与该第一侧板平行且隔开一定距离的第二侧板、连接于该第一侧板和该第二侧板下端的底板连接于该第一侧板和该第二侧板和该底板的隔板、设置于该第一侧板和该第二侧板相对侧的对称上导槽和对称下导槽。

4.如权利要求3所述的液压驱动机械手，其中，该抓取装置包括：

一液压缸，通过该隔板而设置于由该第一侧板、该第二侧板和该底板形成的凹槽内；

一短钳臂，设置于该对称上导槽内且连接于该液压缸的活塞杆，该短钳臂包括一第一直杆部；

一长钳臂，包括一第二直杆部和一弯曲部，该第二直杆部设置于该对称下导槽内，该弯曲部呈开口朝上的弯月状，该第二直杆部平行于该第一直杆部；

一上齿条，设置于该短钳臂的该第一直杆部下侧；

一下齿条，设置于该长钳臂的该第二直杆部上侧；

一齿轮，可转动地设置于该第一侧板与该第二侧板之间，且设置于相互平行的该上齿条与该下齿条之间，并与该上齿条和该下齿条都啮合。

5.如权利要求4所述的液压驱动机械手，其中，该短钳臂的自由端和该长钳臂的自由端相对侧各设有一截面为V形的钳口，用以夹持管材。