[发明专利]一种智能停车警示装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车警示牌，尤其涉及一种智能停车警示装置及其控制方法。

背景技术

机动车在道路遇到突发交通事故或车辆故障时，人们会利用停车警示装置提醒其他车辆注意避让，以免发生事故。由于司机看到停车警示牌并且采取措施需要一定时间，这就要求停车警示牌与事故车辆要相距一段距离，以便给后方车辆的司机留下足够的反应时间，我国《道路交通安全法》规定，机动车在高速公路上发生故障时，警示牌在事故车辆后部150米以外放置，这就要求前车人员拿着警示牌向后步行150米放下警示牌，这一过程需要一定的时间，后方的车辆很可能由于没有及时发现而直接撞到放置警示牌的人员，造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能停车警示装置及其控制方法，以克服司乘人员亲自步行放置和回收停车警示牌造成的安全隐患。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种智能停车警示装置包括警示牌、移动底盘、车道线采集器、测距器和控制器，控制器包括微控制单元和无线控制通信模块，其中：

警示牌固定在移动底盘上；

车道线采集器，用于实时采集车道线信息并发送给微控制单元；

测距器，用于实时测量移动底盘的移动距离，并将移动距离发送给微控制单元；

无线控制通信模块，用于接收警示牌放置信号或回收信号，并将警示牌放置信号或回收信号发送给微控制单元；

微控制单元，用于根据警示牌放置信号或回收信号放置警示牌或回收警示牌，还用于根据车道线信息和移动距离控制移动底盘沿车道线的方向移动预定的距离；

所述移动底盘，在所述微控制单元的控制下带动所述警示牌移动预定的距离。

优选地，所述测距器采用传感器、微波或超声波来实现；

所述测距器包括磁珠、传感器和移动距离计算模块，其中：

磁珠，设置于移动底盘的轮子内以便与轮子一起转动；

传感器，设置于移动底盘靠近磁珠的位置，每当磁珠靠近传感器时，产生一个电信号传送到移动距离计算模块；

移动距离计算模块，用于实时根据电信号计算移动底盘的移动距离，并将移动距离发送给微控制单元。

优选地，车道线采集器包括：

摄像头，实时采集前方包含车道线信息的视频图像并传送到微控制单元；

或者

光电传感器组，利用发射光信号的反射强度识别车道线信息并传送到微控制单元。

优选地，摄像头还包括红外灯。

优选地，控制器还包括视频通讯模块，用于将视频图像发送到汽车车载电脑的视频接收装置。

优选地，移动底盘的底部安装至少三个轮子，还包括：后轮驱动电机和前轮转向装置。

优选地，警示牌设置在支架上，支架的一端采用连接轴连接至移动底盘。

优选地，该装置还包括照明灯，照明灯设置于支架或警示牌上。

优选地，该装置还包括带有适用于汽车充电的充电接口的电源。

根据本发明的另一个方面，提供的一种智能停车警示装置的控制方法包括:

当接收到警示牌放置指令时，实时获取车道线信息和移动距离，并根据车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离；

当接收到警示牌回收指令时，控制移动底盘原地旋转180度后，实时获取车道线信息和移动距离，并根据车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离。

根据本发明实施例的智能停车警示装置及其控制方法，无需司乘人员步行即可准确放置和回收警示牌，克服了司乘人员亲自步行放置和回收停车警示牌造成的安全隐患，提高了道路上临时停车的安全性。

附图说明

图1是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置的整体结构图；

图2是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置的后视结构图；

图3是本发明优选实施例提供的一种控制器模块结构图；

图4是图1中的一种车道线采集器A部的放大示意图；

图5是图1中的一种测距器B部的放大示意图；

图6是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置折叠起来的效果图；

图7是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置应用场景示意图。

具体实施方式