[发明专利]一种智能停车警示装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能停车警示装置，包括警示牌，其特征在于，还包括：移动底盘、车道线采集器、测距器和控制器，所述控制器包括微控制单元和无线控制通信模块，其中：

所述警示牌固定在所述移动底盘上；

所述车道线采集器，用于实时采集车道线信息并发送给所述微控制单元；

所述测距器，用于实时测量所述移动底盘的移动距离，并将所述移动距离发送给所述微控制单元；

所述无线控制通信模块，用于接收警示牌放置信号或回收信号，并将所述警示牌放置信号或回收信号发送给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据所述警示牌放置信号或回收信号放置警示牌或回收警示牌，还用于根据所述车道线信息和所述移动距离控制所述移动底盘沿车道线的方向移动预定的距离；

所述移动底盘，在所述微控制单元的控制下带动所述警示牌移动预定的距离。

2.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述测距器采用传感器、微波或超声波来实现；

采用所述传感器实现时，所述测距器包括磁珠、传感器和移动距离计算模块，其中：

所述磁珠，设置于所述移动底盘的轮子内以便与轮子一起转动；

所述传感器，设置于所述移动底盘靠近所述磁珠的位置，每当所述磁珠靠近所述传感器时，产生一个电信号传送到所述移动距离计算模块；

所述移动距离计算模块，用于实时根据所述电信号计算所述移动底盘的移动距离，并将所述移动距离发送给所述微控制单元。

3.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述车道线采集器包括：

摄像头，实时采集前方包含车道线信息的视频图像并传送到所述微控制单元；

或者

光电传感器组，利用发射光信号的反射强度识别车道线信息并传送到所述微控制单元。

4.根据权利要求3所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述摄像头还包括红外灯。

5.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述控制器还包括视频通讯模块，用于将视频图像发送到汽车车载电脑的视频接收装置。

6.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述移动底盘的底部安装至少三个轮子，还包括：后轮驱动电机和前轮转向装置。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述警示牌设置在支架上，所述支架的一端采用连接轴连接至所述移动底盘。

8.根据权利要求7所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述装置还包括照明灯，所述照明灯设置于所述支架或警示牌上。

9.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述装置还包括带有适用于汽车充电的充电接口的电源。

10.一种智能停车警示装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:

当接收到警示牌放置指令时，实时获取车道线信息和移动距离，并根据所述车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离；

当接收到警示牌回收指令时，控制移动底盘原地旋转180度后，实时获取车道线信息和移动距离，并根据所述车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离。