[发明专利]一种路面清洁机器人

权利要求书

1.一种路面清洁机器人，包括机架，所述机架上安装有控制单元，所述控制单元包括安装于机架后方的控制板、电源和电机驱动器，所述机架上设置有喷水系统、执行系统、中间升降系统、监测传感系统，所述机架下安装有滚轮，所述滚轮与安装于机架上的直行驱动电机传动连接，所述直行驱动电机与电机驱动器连接，其特征在于：

所述喷水系统包括安装于机架后上方的水箱，所述水箱外接有末端安装有喷头的水管，所述水管中部安装有水泵，所述水泵与控制板控制连接，所述喷头安装在机架前下方；

所述中间升降系统包括安装于机架中间下方的中间升降体，所述中间升降体上方安装有带动中间升降体升降的绕绳机构，所述绕绳机构与控制板控制连接；所述中间升降体上安装有执行系统，所述执行系统包括与控制板连接的两个执行电机，其中执行电机A与带有钢刷的滚筒A传动连接，执行电机B与带有海绵的滚筒B传动连接，所述滚筒A、B安装于中间升降体下方；

所述监测传感系统包括监测系统和传感系统，所述监测系统包括用于检测地面状况的摄像头，所述摄像头安装在机架前下方，并与控制板和电源连接；所述传感系统包括安装于机架的前下方边缘的光电传感器，所述光电传感器与电源连接并与控制板通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种路面清洁机器人，其特征在于：所述机架下前方安装有一个万向轮，后下方两侧各安装有左后轮和右后轮，所述后方两个滚轮与直行驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种路面清洁机器人，其特征在于：所述直行驱动电机有两个，其中安装于机架左侧的左直行驱动电机通过左大齿轮和左小齿轮与左后轮传动连接，安装于机架右侧的右直行驱动电机通过右大齿轮和右小齿轮与右后轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种路面清洁机器人，其特征在于：所述绕绳机构包括固定安装于机架中间上方的线驱动电机，所述线驱动电机与线轮同轴传动，所述线轮通过柔性钢丝绳与中间升降体连接，通过线轮的正反转控制中间升降体的上升和下降。

5.根据权利要求1所述的一种路面清洁机器人，其特征在于：所述执行电机A和执行电机B安装于中间升降体上方，其轴端分别安装有大带轮A、大带轮B，所述大带轮A、B分别与小带轮A和小带轮B通过齿带传动连接，所述小带轮A、小带轮B分别与滚筒A、滚筒B同轴。

6.根据权利要求1所述的一种路面清洁机器人，其特征在于：所述机架后方设置有平台，所述控制板、电源和电机驱动器均固定安装在平台上。

7.根据权利要求5所述的一种路面清洁机器人，其特征在于：所述执行电机A以及滚筒A安装于中间升降体前方，执行电机B和滚筒B安装于中间升降体后方，所述执行电机A上固定安装有挡板，所述安装于机架下方前边缘的光电传感器正对挡板，用于确定中间升降体升降的位置，并将信号传递给控制板。