[发明专利]高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构

权利要求书

1.高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

送料板，所述送料板上具有两个与粗超工位和精超工位分别对应的工件安置腔；

进料道和出料道，所述进料道和出料道对应的分布在送料板的两侧，并分别与上料工位和下料工位对应配合；

水平送料机构，所述水平送料机构与送料板配合，通过水平传动将处于上料工位的待加工工件送入送料板中与粗超工位对应的工件安置腔中，同时将该工件安置腔中工件送入送料板中与精超工位对应的工件安置腔中，将该工件安置腔中的工件送入下料工位；

垂直送料机构，所述垂直送料机构与送料板配合，通过垂直传动将位于送料板中两工件安置腔内的工件分别同时送入粗超工位和精超工位。

2.根据权利要求1所述的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述送料板与垂直送料机构驱动相接，其为一竖直平板且下端设有托举工件的平台。

3.根据权利要求1所述的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述水平送料机构包括推料气缸、推料块以及滑块，所述推料块安装固定在滑块前面，并与送料板配合设置，在送料板上配合形成与粗超工位和精超工位分别对应的工件安置腔；所述推料气缸通过连接块驱动连接滑块背面。

4.根据权利要求1所述的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述垂直送料机构包括提升气缸和连接块，所述提升气缸相对于送料板平行设置，并通过连接块与送料板驱动连接。