[发明专利]直流单元式电动机的提前换向及其控制方法

权利要求书

1.一种应用于直流单元式电动机的提前换向技术，其特征在于，直流单元式电动机在运行过程中，其定子绕组两端的电压换向时刻总是提前其电流换向时刻，电流换向时刻是指转子前沿分别运动到与单元间隙中心线重合或与绕组间隙中心线重合的时刻。

2.如权利要求1所述的直流单元式电动机的提前换向技术，其特征在于由转子位置传感器向电子控制线路提前发出换向信号，由电子控制线路来执行电压的提前换向。

3.如权利要求1、2所述的直流单元式电动机的提前换向技术，其特征在于提前换向信号由改变转子位置传感器的光耦合器与遮光板之间的相对位置来获取。