[发明专利]自变阻起动绕线转子的电动机装置

说明书

技术领域

本发明涉及起动电动机装置。

背景技术

目前绕线转子电动机通过电刷和滑环系统把转子绕组引出。为了实现较大的起动转矩起动，在起动时，一般是把转子绕组串上电阻，待起动完成后，再把电阻去掉，也可以按此原理串联频敏电阻器。但是，转子绕组外接电阻技术需要电刷和滑环机构，并且需要对电阻的接入和断开进行控制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有转子绕组外接电阻技术需要电刷和滑环机构，并且需要对电阻的接入和断开进行控制的问题，提供一种自变阻起动绕线转子的电动机装置。

自变阻起动绕线转子的电动机装置，它包括绕线转子电动机，转子铁心同轴环套设置在定子的内腔中，转子铁心的外表面与定子的内表面之间留有空气隙，三相绕组对应环绕在转子铁心的外表面，所述三相绕组分别是AX、BY和CZ，它还包括控制器、接触器、一号电阻器、二号电阻器、三号电阻器和发电机测速传感器，控制器、接触器、一号电阻器、二号电阻器、三号电阻器和发电机测速传感器均置于转子铁心的内腔中，一号电阻器的一端通过接触器的常开触点与AX绕组的A端连通，二号电阻器的一端通过接触器的常开触点与BY绕组的B端连通，三号电阻器的一端通过接触器的常开触点与CZ绕组的C端连通，一号电阻器的另一端、二号电阻器的另一端与三号电阻器的另一端连通，AX绕组的A端、BY绕组的B端与CZ绕组的C端同时连接在接触器的常闭触点上，接触器的线圈的一端与控制器的一个接触控制输出端连通，接触器的线圈的另一端与控制器的另一个接触控制输出端连通；发电机测速传感器的信号输出端与控制器的测速信号的输入端连通；

控制器具体控制过程为：步骤一、控制器及端口初始化；步骤二、设置稍大于零的变量值MT；步骤三、从P0.0口输出占空比为D的PWM控制信号；步骤四、从模拟输入口AIN0取发电机测速传感器数据；步骤五、判断其变化率是否大于MT，是，则执行步骤六，否，则执行步骤五；步骤六、从P0.1口输出高电平；步骤七、判断AIN0取数据变化率是否为零，否，则执行步骤六，是，则执行步骤八；步骤八、从P0.1口输出低电平；步骤九、判断是否继续，是，则执行步骤五，否，则结束。

本发明将电动机起动时所需要的电阻和控制器都放置到电动机内部，不需要外接电阻技术所需要的电刷和滑环机构，集成性好，使电动机成为一个完整系统。由于电阻和控制器都是在电动机制造时预装连线，可靠性高于现有电动机装置50%。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的结构示意图，图3为本发明的电路图，图4为本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述自变阻起动绕线转子的电动机装置，它包括绕线转子电动机1，转子铁心1-2同轴环套设置在定子1-1的内腔中，转子铁心1-2的外表面与定子1-1的内表面之间留有空气隙1-3，三相绕组对应环绕在转子铁心1-2的外表面，所述三相绕组分别是AX、BY和CZ，它还包括控制器2-1、接触器2-2、一号电阻器2-3、二号电阻器2-4、三号电阻器2-5和发电机测速传感器S，控制器2-1、接触器2-2、一号电阻器2-3、二号电阻器2-4、三号电阻器2-5和发电机测速传感器S均置于转子铁心1-2的内腔中，一号电阻器2-3的一端通过接触器2-2的常开触点K1与AX绕组的A端连通，二号电阻器2-4的一端通过接触器2-2的常开触点K1与BY绕组的B端连通，三号电阻器2-5的一端通过接触器2-2的常开触点K1与CZ绕组的C端连通，一号电阻器2-3的另一端、二号电阻器2-4的另一端与三号电阻器2-5的另一端连通，AX绕组的A端、BY绕组的B端与CZ绕组的C端同时连接在接触器2-2的常闭触点K2上，接触器2-2的线圈的一端与控制器2-1的一个接触控制输出端连通，接触器2-2的线圈的另一端与控制器2-1的另一个接触控制输出端连通；发电机测速传感器S的信号输出端与控制器2-1的测速信号的输入端连通；

控制器2-1具体控制过程为：步骤一、控制器及端口初始化；步骤二、设置稍大于零的变量值MT；步骤三、从P0.0口输出占空比为D的PWM控制信号；步骤四、从模拟输入口AIN0取发电机测速传感器数据；步骤五、判断其变化率是否大于MT，是，则执行步骤六，否，则执行步骤五；步骤六、从P0.1口输出高电平；步骤七、判断AIN0取数据变化率是否为零，否，则执行步骤六，是，则执行步骤八；步骤八、从P0.1口输出低电平；步骤九、判断是否继续，是，则执行步骤五，否，则结束。