[发明专利]一种新型采煤机摇臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚筒式采煤机，具体为一种新型采煤机摇臂。

背景技术

在常规双滚筒式采煤机中，摇臂都是采用高速小扭矩异步电动机驱动，经过两级直齿轮和行星减速器减速增扭后带动割煤滚筒转动实现割煤功能。采煤机在割煤过程中，摇臂长期处于一个固定的倾斜位置，这样就存在一个问题，摇臂内部的齿轮润滑油流向最低处，不能很好地循环，处于高处的齿轮不能得到很好的润滑，摇臂长时间处于这种工作状态，会大大降低摇臂的使用寿命。这种状况是由异步电动机是高转速、小扭矩和割煤滚筒需要低转速、大扭矩，它们之间的机械传动链较多造成的，所以要想改变摇臂内部齿轮不能得到很好润滑这种状况，则必须对现有摇臂的结构进行改进设计。

发明内容

本发明用于克服已有摇臂结构技术的缺陷而提供一种低速大扭矩永磁电机驱动的采煤机摇臂。

本发明的技术方案是，一种新型采煤机摇臂，包括割煤滚筒、行星减速器、永磁电机、冷却器、摇臂壳体，永磁电机由永磁电机转子、永磁电机定子、轴承组成，所述的永磁电机转子通过行星减速器直接连接煤滚筒。

与现有技术相比，本发明改进后的摇臂采用低速大扭矩永磁电机代替高速小扭矩异步电动机驱动，永磁电机的输出轴速度低、扭矩大，它与割煤滚筒之间的机械传动少。永磁电机和行星减速器离的很近，和老式摇臂比中间减少了两级机械传动，永磁电机直接驱动行星减速器带动滚筒转动，达到割煤的目的。这样设计的摇臂，不论摇臂怎么样倾斜，它内部的所有齿轮都能得到不间断的润滑。本发明针对摇臂内部齿轮不能良好的润滑这一缺陷，设计了新式低速大扭矩永磁电机驱动的摇臂，优化了摇臂传动结构，使得摇臂整体结构更加紧凑，具有结构简单、操作方便、使用灵活等优点。经上述改进后，该摇臂能够完全解决采煤机摇臂存在的润滑问题。

附图说明

图1是本发明新型采煤机摇臂的主视图；

图2为本发明的俯视图；

附图中各部件的标号表示如下：1.割煤滚筒、2.行星减速器、3.永磁电机转子、4.永磁电机定子、5.冷却器、6.摇臂壳体。

具体实施方式

如图1所示一种新型采煤机摇臂，包括割煤滚筒1、行星减速器2、永磁电机、冷却器5、摇臂壳体6。永磁电机由永磁电机转子3、永磁电机定子4、轴承组成，所述的永磁电机转子3通过行星减速器2直接连接煤滚筒1。所述割煤滚筒1由筒皮、螺旋叶片、截齿、截齿座、喷雾咀组成。