[发明专利]一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统，该系统利用敷设在路面上的携带超声波收发模块的传感器节点探测各方向车道上车流量，并根据车流量实时改变相应车道车辆放行时间，以提高道路利用率，该系统包括：

集中控制器，集中控制器起到无线传感器网络中汇聚节点(SinkNode)的作用，各节点采集到的数据最后均汇聚到此，与无线传感器节点的通信，运行调度算法，信号灯控制，与远程监控计算机进行通信；

无线传感器节点，每个传感器节点可携带多组用于探测车辆的超声波收发器，无线传感器节点由3部分组成：处理器板(含射频电路和电源)、底板和传感器板；

信号灯，在交通路口每个车辆通行方向上都设置一组信号灯。

2.  根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统，其特征是，所述该集中控制器采用了与无线传感器节点相同的CC2430处理器板，S3C2440ARM处理器采用TTL电平的串口与CC2430进行通信，与信号灯通信则采用RS485串口，集中控制器配备了以太网接口，用于和远程监控中心通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统，其特征是，所述处理器板采用TI公司的CC2430。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统，其特征是，所述超声波传感器板由超声波发送器、接收器、发送电路、接收电路共四部分组成：超声波发送器选用压电陶瓷传感器T-40-12，接收器采用与之配对的R-40-12，发送电路采用音频集成功放芯片LM386，接收电路采用在电视机遥控器上经常采用的红外线检波接收器CX20106。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统，其特征是，无线传感器节点密集分布在车道上，可通过超声波收发器准确检测出车流量，为防止车辆碾压造成传感器节点损坏，可将传感器节点嵌入铸铁材料的减速板中，或钻孔安装在比路面略低的位置。