[发明专利]石膏天花板生产输送线

说明书

技术领域

本发明涉及到石膏天花板生产领域，更具体的说涉及到一种石膏天花板的自动化生产线正常生产时所需流水线。

背景技术

石膏天花板是现代厂房、家庭装修的常用建材，目前市面上还没有全自动化的石膏天花板的生产线，基本都是半自动化或全靠手动操作的生产设备。由于传统的生产设备其所需人工巨大，而且其工人的操作强度大，所以很难满足市场的需求。

现有技术中，自动化石膏天花板生产线生产时所用的生产线能耗大，维护保养困难，生产的石膏天花板合格率相对较低等情况而设计的一种改进型的生产线。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种生产能耗低、维护保养简单，且合格率较高的石膏天花板生产输送线。

本发明提供了一种石膏天花板生产输送线，其主要包括：控制箱、小车、硅胶模具、两并行输送线、两组机械手、压上模机构，所述控制箱连接输送线上的所有电机、电磁阀、传感器，小车承载所述硅胶模具；所述小车在两条并行输送线上运动；两组机械手将装模具的小车从生产线的一条搬运到另外一条。

优选的，每个小车包括一玻璃，四个V型槽轮，一小车框架。

优选的，所述硅胶模具包含上模和下模，主要用来石膏浆成型用。

优选的，两条并行输送线包括承载小车的机架和供小车移动的导轨。

优选的，两组机械手包括前后推小车机构，夹小车机构，上下搬运小车机构，左右搬运小车机构，主要是用来把装模具的小车从生产线的一条搬运到另外一条以达到循环的目的。

优选的，所述压上模机构包括压上模结构，清洗压板结构。主要是用来把上模平整的压入到浆中，并把粘到压板上的浆清掉，保持可循环使用。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过所述生产输送线，改进了目前市面上自动化石膏天花板生产线所用的生产线能耗大，维护保养困难，生产的石膏天花板合格率相对较低等情况，增加了机器的稳定性，使产品合格率大副提高，并且大大降低了机器的维护成本，极大的满足了市场的需求。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明石膏天花板生产输送线的组成结构示意图。

图2为小车的组成结构示意图。

图3搬运机械手的组成结构示意图。

图4压上模机构

图5为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合以下具体实施方式对本发明作进一步描述：请参阅图1，一控制箱、若干小车、若干硅胶模具、两条并行输送线、两组机械手、压上模机构。该控制箱连接于该机器上的所有电机、电磁阀、传感器，主要起到控制和监控机器的各种工作状态的作用。小车主要是起承载和搬运模具的作用；硅胶模具主要用来使石膏浆成型用；两条并行输送线主要是承载和搬动小车用；两组机械手主要是用来把装模具的小车从生产线的一条搬运到另外一条以达到循环的目的；压上模机构主要是把上模平整的压到石膏浆中。

请参阅图2，若干小车(2)主要包括一玻璃(7)，四个V型槽轮(8)，一小车框架(9)。小车主要用来承载和搬运装有天花板产品的模具。

请参阅图3，两组机械手(5)主要包括前后推小车机构(10)，夹小车机构(11)，上下搬运小车机构(12)，左右搬运小车机构(13)，主要是用来把装模具的小车从生产线的一条搬运到另外一条以达到循环的目的。。

请参阅图4，压上模机构(6)主要包括压上模结构(14)，清洗压板结构(15)。主要是用来把上模平整的压入到浆中，并把粘到压板上的浆清掉，保持可循环使用。

请参阅图5，为本发明的工作流程图。首先石膏浆倒入模具后，压上模机构把上模压入石膏浆中，并把压板清理一下，接着机械手把小车推向前一个工位，再把流水线两端的小车夹紧，升起，并左移到另外一条线上，一个动作循环完成，以后就重复上面的动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。