[发明专利]内窥镜动力输入机构及内窥镜

说明书

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜动力输入机构及内窥镜。

背景技术

目前，内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。

可实现转向控制的内窥镜弯曲控制机构分为电动控制和机械控制两种。电动控制需要使用大功率马达，通过电动控制大功率马达转动实现探头的转动，但是，大功率马达增加了产品成本，同时功耗也大。机械控制分为杆式控制和旋钮式控制两种方式，杆式控制增加了产品的体积空间，可控制范围有限，旋钮式控制操作不方便，转动角度也不易控制。而且，不管是电动控制还是机械控制，均需提供较大的负载，特别是对于电动控制，电机负载过大容易缩短使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜动力输入机构，旨在解决如何减小输入负载的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种内窥镜动力输入机构包括与电机连接以提供牵引力的动力输入组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线、连接于所述牵引线另一端的弯曲组件以及用于安装所述动力输入组件的底座，所述动力输入组件包括滑动连接于所述底座的滑套、固定安装于所述滑套上的动滑轮组、固定安装于所述底座上的定滑轮组以及一端固定于所述底座且另一端连接所述电机的动力输入线，所述动力输入线绕设于所述动滑轮组和所述定滑轮组上。

进一步地，所述内窥镜动力输入机构还包括盖设于所述底座上的盖体，所述底座设有供所述动滑轮组移动的第一滑动空间，所述盖体设有与所述第一滑动空间相对的第二滑动空间，所述滑套和所述动滑轮组沿所述第一滑动空间和所述第二滑动空间移动。3、如权利要求2所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，所述动滑轮组包括多个沿所述第一滑动空间和所述第二滑动空间移动的动滑轮，所述动滑轮的个数与所述第一滑动空间和所述第二滑动空间的个数相同。

进一步地，所述动滑轮组还包括滑动连接于所述第一滑动空间的第一滑动块以及滑动连接于所述第二滑动空间的第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块将所述动滑轮组固定于所述滑套上。

进一步地，所述动力输入组件还包括将所述动力输入线一端固定于所述底座上的锁定块。

进一步地，所述内窥镜动力输入机构还包括弹性连接于所述滑套与所述底座侧壁之间的复位组件。

进一步地，所述复位组件包括位于滑套与底座侧壁之间的弹性件。

进一步地，所述内窥镜动力输入机构还包括将所述牵引线一端固定于所述滑套上的锁定件以及固定于所述底座上以供所述牵引线绕过的导向轮。

本发明实施例的另一目的在于提供一种内窥镜，包括探头以及上述内窥镜动力输入机构，所述探头连接于所述弯曲组件。

进一步地，所述内窥镜还包括与所述探头连接的图像处理器，所述探头包括与所述图像处理器连接的传感器，所述传感器把所检测的信号传送至所述图形处理器以对所述信号进行处理。

本发明实施例提供的内窥镜动力输入机构通过电机提供牵引力，由连接电机的动力输入线带动滑套移动并由滑套带动牵引线拉伸而带动弯曲组件发生转动，并将动力输入线绕设于动滑轮组和定滑轮组上以减少电机负载，即利用动滑轮组使电机只需施加较小的牵引力即可带动弯曲组件转动，从而有效地减小电机负载。

附图说明

图1是本发明实施例提供的内窥镜动力输入机构的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的内窥镜动力输入机构的分解图。

图3是本发明实施例提供的内窥镜动力输入机构的分解图，移除盖体。

图4是本发明实施例提供的动力输入组件的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的内窥镜的框架结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。