[发明专利]瓦楞纸板线连线不间断跟标模切系统及控制方法

权利要求书

1.一种瓦楞纸板线连线不间断跟标模切系统，其特征在于，包括模切机架组件（10）、印刷色标跟踪器（30）和控制单元（20），其中，

模切机架组件（10）进一步包括安装在模切机架上的模切驱动单元（102）、模切辊（101）、胶垫辊及其离合压单元；

印刷色标跟踪器（30）用于跟踪印刷色标，为控制单元（20）提供印刷色标（301）到达色标跟踪器（30）的信号；

控制单元（20）包括：比较器，其接收印刷色标（301）到达信号，并将所述模切辊（101）的即时相位与固定相位进行比较；控制器，用于判断模切辊（101）的即时相位与固定相位之差是否处于正常偏差范围之内，如果是，则维持当前运行状态；如果超出正常偏差范围，则输出相应的调整信号给模切驱动单元（102），模切驱动单元（102）根据调整信号进行相应调整。

2.如权利要求1所述的跟标模切系统，其特征在于，所述模切驱动单元（102）采用配置伺服电机的伺服驱动单元。

3.如权利要求2所述的跟标模切系统，其特征在于，伺服电机中的编码器为绝对值编码器。

4.如权利要求1所述的跟标模切系统，其特征在于，所述模切机架（10）配备多组，离合压单元对应配备。

5.如权利要求1所述的跟标模切系统，其特征在于，跟标模切系统还包括纠偏组件（40），纠偏组件（40）对瓦楞纸板的横向位置进行纠偏。

6.如权利要求5所述的跟标模切系统，其特征在于，纠偏组件（40）为直线式纠偏组件。

7.如权利要求5或6所述的跟标模切系统，其特征在于，纠偏组件（40）包括纠偏装置和纠偏探头（401），纠偏装置进一步包括控制部件和执行部件；其中，纠偏探头（401）提供导向线的横向位置信息给控制部件，控制部件处理后将控制信号传输到执行部件，由执行部件实现纠偏动作。

8.如权利要求7所述的跟标模切系统，其特征在于，纠偏装置为瓦楞纸板纠偏装置（402）时，根据纠偏探头（401）提供的瓦楞纸板导向线的横向位置信息，对瓦楞纸板的横向即时纠偏；或者纠偏装置为机架纠偏装置（403）时，根据纠偏探头（401）提供的瓦楞纸板导向线的横向位置信息，对模切机架的横向即时纠偏；或者纠偏装置为模切辊纠偏装置（404）时，根据纠偏探头（401）提供的瓦楞纸板导向线的横向位置信息，对模切辊（101）的横向即时纠偏。

9.一种瓦楞纸板线连线不间断跟标模切的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：建立正常运行过程中印刷色标相对于模切辊的固定相位参数，为控制单元提供模切精度后，生成固定相位的正常偏差范围；

步骤二：控制单元根据伺服电机的编码器信号，计算出模切辊的即时相位，并将模切辊的即时相位与固定相位进行比较；

步骤三：判断即时相位与固定相位之差是否处于正常偏差范围内，如果处在正常偏差范围之内，则维持当前运行状态；如果偏离正常偏差范围，则进行下一步骤；

步骤四：根据偏差数值的属性，对模切辊的线速度进行相应调整，直至即时相位与固定相位之差处在正常偏差范围内。

10.如权利要求9所述的的控制方法，其特征在于，还包括纠偏组件（40）对瓦楞纸板的横向位置进行纠偏。