[发明专利]泡沫镍中铜颗粒自动检测方法及系统

权利要求书

1. 一种泡沫镍中铜颗粒自动检测方法，其特征在于：在泡沫镍的传送工作台的上、下两侧配置用于采集泡沫镍表面图像的多个彩色图像采集装置，这些彩色图像采集装置与工业计算机连接，彩色图像采集装置所采集的泡沫镍表面图像数据输入工业计算机，先进行白平衡滤波，消除彩色图像采集装置采集成像中的偏色影响；然后将RGB色彩空间转换为HSV色彩空间，转换后基于H通道进行中值滤波以消除噪声；再设定检测的H通道区分值为80<H<180的所在泡沫镍表面区域确定为铜颗粒区域，该区域以外的部分为非铜区域，并将铜颗粒区域和非铜区域分别用灰度值255和0表示，从而得到二值图像；为确定候选区域的位置和区域大小，对二值图像中的白色区域进行区域生长，找出外接矩形，该外接矩形即为铜颗粒候选区域；最后对候选区域提取颜色直方图和颜色空间特征，并通过学习训练好的SVM分类器，决策分类器，Adaboost分类器进一步确认铜颗粒候选区域是否含有铜异物，如果有，则发出警告，等待工作人员处理即可。

2.一种泡沫镍中铜颗粒自动检测系统，其特征在于包括用于提供泡沫镍的上料装置；用于传送泡沫镍的工作台；设于工作台上、下两侧的彩色图像采集装置，且处于彩色图像采集装置拍摄区域的工作台为镂空结构；设于彩色图像采集装置两侧的光源；用于控制工作台运行状态的运动控制器；与运动控制器及彩色图像采集装置电连接的工业计算机。

3.根据权利要求3所述的泡沫镍中铜颗粒自动检测系统，其特征在于，在工作台上、下两侧的彩色图像采集装置有三排，且三排彩色图像采集装置错开排列，使三排彩色图像采集装置拼接的视场能覆盖泡沫镍的整个横向距离。

4.根据权利要求3所述的泡沫镍中铜颗粒自动检测系统，其特征在于，每排彩色图像采集装置的两侧分别设有光源。

5.根据权利要求4所述的泡沫镍中铜颗粒自动检测系统，其特征在于，工作台的上、下三排彩色图像采集装置皆为3、3、2排列，即第一、第二排为3个彩色图像采集装置，第三排为2个彩色图像采集装置。

6.根据权利要求3所述的泡沫镍中铜颗粒自动检测系统，其特征在于，该彩色图像采集装置3优选为彩色照相机。

7.根据权利要求3所述的泡沫镍中铜颗粒自动检测系统，其特征在于，该工业计算机与运动控制器之间通过PLC模块连接。