[发明专利]一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法

权利要求书

1.一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于：包括标定机构、控制器及上位机，其中，

所述标定机构，包括选挡标定机构和挂挡标定机构，用于完成选挡、挂挡和摘空挡操纵过程；

所述选挡标定机构，用于完成选挡操纵过程，其包括选挡电磁阀、选挡油缸和选挡行程传感器；所述选挡电磁阀用于启闭选挡油缸的油路；所述选挡油缸使车用变速器的选挡轴进行直线运动，从而实现选挡操纵；所述选挡行程传感器用于对车用变速器选挡轴进行直线运动的行程进行测量；

所述挂挡标定机构，其用于完成挂挡和摘空挡操纵过程，其包括挂挡电磁阀、挂挡油缸和挂挡行程传感器；所述挂挡电磁阀用于启闭挂挡油缸的油路；所述挂挡油缸使车用变速器的选挡轴进行旋转运动，从而实现挂挡和摘空挡操纵；所述挂挡行程传感器用于对车用变速器选挡轴进行旋转运动的角度进行测量；

所述控制器，其用于在标定开始前，接收所述上位机的标定模式的选择指令，按照全挡位自动模式或者手动选择挡位模式指定的标定挡位来启动换挡行程的标定，在标定过程中，对所述标定机构的换挡操纵过程进行控制，并接收所述标定机构的选挡行程传感器和挂挡行程传感器发送的换挡行程参数的标定结果，将标定结果与换挡行程参数的正常值比较，判断该标定结果是否正常，并将该判断结果发送给所述上位机；

所述上位机，用于在标定过程开始前，提示用户选择标定模式为全挡位自动模式或者手动选择挡位模式，并按用户选择的标定模式将全挡位自动模式或者手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令发送给所述控制器，在标定过程结束后，接收并读取所述控制器发送的标定结果和判断结果。

2.按权利要求1所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，所述控制器包括电源模块、控制模块、显示模块和接口模块；

所述电源模块为所述控制器的电路提供工作电压；

所述控制模块控制所述选挡电磁阀和挂挡电磁阀的打开或者关闭，接收所述标定机构的选挡行程传感器和挂挡行程传感器发送的换挡行程参数的标定结果，将标定结果与换挡行程参数的正常值比较，判断该标定结果是否正常，并将该判断结果发送给所述上位机；

所述显示模块显示换挡行程参数的标定结果，包括标定结果正常指示灯和标定结果异常指示灯，如果该标定结果正常，则将标定结果正常指示灯点亮；如果该标定结果异常，则将标定结果异常指示灯点亮；

所述接口模块，包括选挡电磁阀控制接口、挂挡电磁阀控制接口、选挡行程传感器信号接口、挂挡行程传感器信号接口和通讯接口；所述选挡电磁阀控制接口和挂挡电磁阀控制接口用于将所述控制器的电磁阀打开或者关闭指令发送给所述标定机构；所述选挡行程传感器信号接口和挂挡行程传感器信号接口用于将所述标定机构中选挡行程传感器和挂挡行程传感器测量所得到的数据，作为标定结果，发送给所述控制器；所述通讯接口用于控制器与上位机之间的通讯。

3.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，所述选挡电磁阀和所述挂挡电磁阀为二位三通电磁阀。

4.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，所述选挡行程传感器，为直线位移传感器；所述挂挡行程传感器为角位移传感器。

5.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，利用车用变速器选挡轴上自有的安装孔安装标定系统的构件。

6.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于：所述通讯接口为RS232C串行通讯接口。

7.根据权利要求2所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，标定模式选择，包括以下步骤：

步骤1.1，根据所述上位机提示，用户输入全挡位自动模式或者手动选择挡位模式；

步骤1.2，所述上位机通过所述通讯接口，将用户选择的全挡位自动模式指令或手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令，发送给所述控制器；

步骤2，标定挡位的接收，包括以下步骤：

步骤2.1，所述控制器通过所述通讯接口，接收来自所述上位机的用户选择的全挡位自动模式指令或手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令，对于全挡位自动模式指令，将其分解为全部挡位的分别标定的指令；

步骤2.2，所述控制器读取所述控制模块中预先存储的标定挡位的换挡行程参数的正常值；

步骤3，摘空挡，包括以下步骤：

步骤3.1，所述控制器通过挂挡电磁阀控制接口，向所述挂挡电磁阀，发送摘空挡的指令；

步骤3.2，所述挂挡电磁阀打开，压力油流入所述挂挡油缸，并推动所述挂挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴旋转，完成摘空挡操纵；

步骤4，选挡行程标定，包括以下步骤：

步骤4.1，所述控制器通过所述选挡电磁阀控制接口，将选挡指令，发送给所述选挡电磁阀；

步骤4.2，所述选挡电磁阀打开，压力油流入所述选挡油缸，并推动选挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴进行直线运动，从而完成选挡操纵；同时，在此过程中，所述选挡行程传感器，对所述车用变速器选挡轴的直线运动的行程，进行测量；

步骤4.3，所述选挡行程传感器通过选挡行程传感器信号接口，将选挡行程标定数据发送给所述控制器；

步骤4.4，所述控制器接收所述选挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制模块中；

步骤5，挂挡行程标定，包括以下步骤：

步骤5.1，所述控制器通过所述挂挡电磁阀控制接口，将挂挡指令发送给所述挂挡电磁阀；

步骤5.2，所述挂挡电磁阀打开，压力油流入所述挂挡油缸，并推动所述挂挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴进行旋转运动，从而完成挂挡操纵；同时，在此过程中，所述挂挡行程传感器，对所述车用变速器选挡轴旋转运动的角度，进行测量；

步骤5.3，所述挂挡行程传感器通过挂挡行程传感器信号接口，将挂挡行程标定数据发送给所述控制器；

步骤5.4，所述控制器接收所述挂挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制模块中；

步骤6，重复步骤3至步骤5直至标定完上位机指令标定的所有挡位；

步骤7，标定结果判断，

将换挡行程参数的标定结果即所述选挡行程标定数据和所述挂挡行程标定数据，与在所述控制器中预先存储的换挡行程参数的正常值即选挡行程正常值和挂挡行程正常值，分别进行比较，判断换挡行程参数的标定结果是否在正常范围之内；

如果在步骤1中用户选择了手动选择挡位模式，则当用户所选择挡位的换挡行程参数的标定结果正常时，就判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；如果在步骤1中用户选择了全挡位自动模式，则只有当全部挡位的换挡行程标定结果都是正常的，才判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；判断完成后，将判断结果发送给所述显示模块和所述通讯接口；

步骤8，标定结果显示和读取步骤，

根据步骤7所得到的判断结果，如果换挡行程参数的标定结果正常，则所述标定结果正常指示灯点亮，同时，所述上位机，通过所述通讯接口，读取换挡行程的标定结果；如果换挡行程参数的标定结果不正常，则所述标定结果异常指示灯点亮，同时，所述上位机，通过所述通讯接口，读取换挡行程的标定结果。