[发明专利]一种医用针刃面定位装置

权利要求书

1.一种医用针刃面定位装置，其特征在于，本装置包括机架（1）和转轴（2），所述的转轴（2）插接在机架（1）上且能够周向自由转动，所述的转轴（2）上固定有用于夹持医用针的针管的机械手（3），且当针管夹持于所述的机械手（3）上时与所述的转轴（2）处于同心位置，所述的转轴（2）和机架（1）之间设有用于驱动转轴（2）周向转动的旋转机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的旋转机构（4）包括固定在机架（1）上的旋转动力源（5），所述的旋转动力源（5）和转轴（2）之间设有能够将前者转矩传递给后者的传动组件（6）。

3.根据权利要求1所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的旋转机构（4）包括固定在机架（1）上的旋转动力源（5），所述的旋转动力源（5）的输出轴和转轴（2）直接联接。

4.根据权利要求2所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的传动组件（6）包括主动轮（7）和从动轮（8），所述的主动轮（7）同轴固定在旋转动力源（5）的输出轴上，所述的从动轮（8）同轴固定在转轴（2）上，所述的主动轮（7）和从动轮（8）通过齿形直接啮合或通过传动带相连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，本装置还包括工业相机和控制单元，所述的控制单元分别和所述的工业相机及旋转动力源（5）相电气联接，所述的工业相机用于检测医用针的刃面角度并转化为电信号传递给控制单元，所述的控制单元用于接收上述的电信号并和内置的预设值进行比对，且该控制单元能够根据比对的结果向所述的旋转动力源（5）输出控制信号。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的机械手（3）包括指夹气缸（9）和指夹（10），所述的指夹气缸（9）接在所述的转轴（2）的一端，所述的夹指（10）和指夹气缸（9）相连接；所述的指夹气缸（9）连接有导气管（11），所述的转轴（2）具有贯穿两端的通孔，所述的导气管（11）插接在通孔内，该导气管（11）的下端和指夹气缸（9）的气路相连接，该导气管（11）的上端延伸至转轴（2）外且连接有管接头（12）。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的机架（1）包括底板（13）和支架（14），所述的底板（13）呈水平设置，所述的支架（14）沿竖直方向设置且该支架（14）的底部固定在底板（13）上端面，所述的转轴（2）插接在所述的支架（14）上，所述的底板（13）上设有水平的导轨（15），所述的导轨（15）滑动连接有用于承载医用针的工装载具（16），所述的底板（13）上设有用于驱动所述的工装载具（16）沿导轨（15）移动的驱动机构（17），所述的底板（13）上还设有用于将工装载具（16）定位于导轨（15）上预设位置的定位机构（18）。

8.根据权利要求7所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的驱动机构（17）包括设置在底板（13）上的驱动件（19）和传动组件（20），所述的驱动电机（19）和传动组件（20）相连接，所述的传动组件（20）和导轨（15）的位置相对应。

9.根据权利要求7所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的驱动机构（17）包括移料机械手，所述的移料机械手固定在底板（13）上且用于平移所述的工装载具（16）。

10.根据权利要求8或9所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的定位机构（18）包括定位驱动机构（21）、定位杆（22）、挡位驱动机构（23）和挡位杆（24），所述的定位驱动机构（21）和挡位驱动机构（23）均固定在底板（13）上且均位于导轨（15）的一侧，所述的定位杆（22）固定在定位驱动机构（21）上，挡位杆（24）固定在挡位驱动机构（23）上，所述的工装载具（16）的侧部设有定位孔，所述的定位驱动机构（21）能够驱动定位杆（22）的端部插接在定位孔内，所述的挡位驱动机构（23）能够驱动挡位杆（24）阻挡在工装载具（16）的前进方向上。

11.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用针刃面定位装置，其特征在于，所述的转轴（2）有多根且沿直线平行设置，每根转轴（2）连接有一个机械手（3），每个机械手（3）均配套有一个旋转动力源（5）。