[发明专利]波浪驱动螺旋桨推进装置及水下滑行机

权利要求书

1.一种波浪驱动螺旋桨推进装置，其特征在于，包括主轴和对称布置在其两侧的旋转轴，所述旋转轴与所述主轴垂直，所述旋转轴上固接有水翼，所述主轴的后端与螺旋桨连接；所述旋转轴通过机侧棘轮组件与驱动轴连接，所述驱动轴与所述主轴垂直并通过两锥齿轮传动机构连接；

所述机侧棘轮组件包括设有内齿的棘轮外毂、棘轮内毂、簧片、棘爪和棘轮端盖，所述棘轮外毂与所述棘轮端盖固接，所述棘轮内毂的端面上垂直固接有安装轴，所述棘爪安装在所述安装轴上，所述簧片压在所述棘爪上，并与所述棘轮内毂固接，所述棘爪与所述棘轮外毂的内齿啮合；

在所述主轴的左侧，所述机侧棘轮组件的所述棘轮端盖与所述旋转轴连接，该机侧棘轮组件的所述棘轮内毂与所述驱动轴连接；在所述主轴的右侧，所述机侧棘轮组件的所述棘轮端盖与所述驱动轴连接，该机侧棘轮组件的所述棘轮内毂与所述旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的波浪驱动螺旋桨推进装置，其特征在于，所述主轴前端通过机首棘轮组件与电机连接，所述机首棘轮组件与所述机侧棘轮组件结构相同，所述机首棘轮组件的棘轮端盖与所述电机的输出轴固接，该机首棘轮组件的棘轮内毂与所述主轴前端连接。

3.根据权利要求1或2所述的波浪驱动螺旋桨推进装置，其特征在于，所述螺旋桨与螺旋桨输出轴固接，所述螺旋桨输出轴通过传动轴与所述主轴的后端连接，所述主轴的后端与所述传动轴通过机尾棘轮组件连接，所述机尾棘轮组件与所述机侧棘轮组件结构相同，所述机尾棘轮组件的棘轮端盖与所述主轴的后端连接，该机尾棘轮组件的棘轮内毂与所述传动轴的前端连接，所述传动轴的后端与所述螺旋桨输出轴通过发条弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的波浪驱动螺旋桨推进装置，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括从动斜齿锥齿轮和与其相互垂直啮合的驱动斜齿锥齿轮，所述从动斜齿锥齿轮连接在所述主轴上，所述驱动斜齿锥齿轮连接在所述驱动轴上。

5.一种水下滑行机，其特征在于，包括如权利要求1～4任意一项所述的波浪驱动螺旋桨推进装置和外壳体，所述波浪驱动螺旋桨推进装置安装在所述外壳体内，所述水翼和所述螺旋桨位于所述外壳体之外，所述水翼与限位轴固定连接，所述外壳体上设有与所述限位轴适配的弧形槽，所述限位轴横穿在所述弧形槽内；所述外壳体上设有尾舵。