[发明专利]一种手部运动轨迹检测方法及装置

权利要求书

1.一种手部运动轨迹检测方法，其特征在于，包括：

预先建立关键手形的分类器集合；

接收采集到的某一时刻的输入图像；

利用所述分类器集合检测该时刻的输入图像中是否包含关键手形；

当所述输入图像中包含关键手形，获得该时刻的手部位置信息；

根据预定时间段内已获得的若干时刻的手部位置信息，通过跟踪获得在所述预定时间段内其他时刻的手部位置信息；

根据所述预定时间段内每一时刻的手部位置信息，按照时间顺序生成手部运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立关键手形的分类器集合，包括：

选取手势图像序列中特征清晰的手部图像；

对所述手部图像运用聚类算法进行分类，分为多个关键手形，建立关键手形的分类器集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预定时间段内已获得的若干时刻的手部位置信息，通过跟踪获得在所述预定时间段内其他时刻的手部位置信息，包括：

判断某一时刻是否获得手部位置信息，如果某一时刻获得手部位置信息，则判断该时刻之前的一个时刻是否获得手部位置信息，如果该时刻之前的一个时刻没有获得手部位置信息，则利用跟踪算法倒序跟踪获得该时刻之前的一个时刻的手部位置信息；

如果某一时刻没有获得手部位置信息，则判断该时刻之前的一个时刻是否获得手部位置信息，如果该时刻之前的一个时刻获得手部位置信息，则利用跟踪算法正序跟踪获得该时刻的手部位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果某一时刻获得手部位置信息，则判断以该时刻之前的一个时刻为终点的时间段内的手部位置信息是否是利用跟踪算法正序跟踪获得的，如果是，对该时间段内的手部位置信息进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定时间段内每一时刻的手部位置信息，按照时间顺序排列生成手部运动轨迹，包括：

所述手部位置信息为代表手部位置的矩形框的位置信息，选取代表手部位置的矩形框的中心点位置作为该时刻的手部位置参考点，将所述预定时间段内每一时刻的手部位置参考点按照时间顺序排列生成手部运动轨迹。

6.一种手部运动轨迹检测装置，其特征在于，包括：

建立单元，用于预先建立关键手形的分类器集合；

接收单元，用于接收采集到的某一时刻的输入图像；

检测单元，用于利用所述分类器集合检测该时刻的输入图像中是否包含关键手形；

第一获得单元，用于当所述输入图像中包含关键手形，获得该时刻的手部位置信息；

第二获得单元，用于根据预定时间段内已获得的若干时刻的手部位置信息，通过跟踪获得在所述预定时间段内其他时刻的手部位置信息；

生成单元，用于根据所述预定时间段内每一时刻的手部位置信息，按照时间顺序生成手部运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建立单元包括：

选取子单元，用于选取手势图像序列中特征清晰的手部图像；

分类子单元，用于对所述手部图像运用聚类算法进行分类，分为多个关键手形，建立关键手形的分类器集合。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获得单元包括：

第一判断子单元，用于判断某一时刻是否获得手部位置信息，如果某一时刻获得手部位置信息，则判断该时刻之前的一个时刻是否获得手部位置信息，如果该时刻之前的一个时刻没有获得手部位置信息，则利用跟踪算法倒序跟踪获得该时刻之前的一个时刻的手部位置信息；

第二判断子单元，用于如果某一时刻没有获得手部位置信息，则判断该时刻之前的一个时刻是否获得手部位置信息，如果该时刻之前的一个时刻获得手部位置信息，则利用跟踪算法正序跟踪获得该时刻的手部位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获得单元还包括：

第三判断子单元，用于如果某一时刻获得手部位置信息，则判断以该时刻之前的一个时刻为终点的时间段内的手部位置信息是否是利用跟踪算法正序跟踪获得的，如果是，对该时间段内的手部位置信息进行调整。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元具体用于：

所述手部位置信息为代表手部位置的矩形框的位置信息，选取代表手部位置的矩形框的中心点位置作为该时刻的手部位置参考点，将所述预定时间段内每一时刻的手部位置参考点按照时间顺序排列生成手部运动轨迹。