[发明专利]一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法

权利要求书

1.一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，网关组建网络，使多个参考装置和移动装置都进入无线网络覆盖范围，通过上位机对各个参考装置的位置坐标进行设定；

步骤二，通过上位机对各个移动装置的配置参数进行设定，所述配置参数包括收集时间、路径消耗；

步骤三，每个参考装置分别向其它参考装置发送自身RSSI值、ID；

步骤四，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，该参考装置根据接收到的RSSI值计算出参考装置N的路径消耗因子n，然后通过三边测量法，计算出参考装置N的参考定位坐标，并根据之前设定的位置坐标，计算出参考装置N的定位偏移量；

步骤五，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，参考装置N向区域内的移动装置M发送自身的ID、定位偏移量和路径损耗因子n，移动装置M根据接收到的数据，通过三边测量法，得到移动装置M的初步定位坐标；

步骤六，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，移动装置M根据之前计算的参考装置N的定位偏移量和移动装置M的初步定位坐标，得到移动装置M的差分修正坐标；

步骤七，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，重复执行步骤三至步骤六，r值不小于3，对得到的r个移动装置M的差分修正坐标求均值，得到移动装置M的修正均值坐标；

步骤八，重复执行步骤四至步骤七，当其它各个参考装置分别作为差分修正参考节点时，分别计算出移动装置M的修正均值坐标；

步骤九，利用加权算法，计算出移动装置M的定位坐标（x,y）。

2.根据权利要求1所述的一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，其特征在于，步骤四中所述的路径损耗因子n的计算过程是：

nij(m)=RSSIi(j)‾-RSSIi(m)‾10log(d(i,m)d(i,j)),(i≠j≠m),]]>

nij=Σi=1,2,3,4i≠j≠mnij(m)2,]]>

ni=Σi=1,2,3,4i≠j≠mnij3,]]>

其中：n_i表示第i个参考装置作为差分修正参考节点时所对应的路径损耗因子，j表示将第j个参考装置作为修正装置，m表示将第m个参考装置作为修正装置，其中i，j，m=1,2,3,4；且i≠j≠m；d（i，j）表示参考装置i到参考装置j的欧几里德距离；d（i，m）表示参考装置i到参考装置m的欧几里德距离；表示参考装置j测量到的参考装置i的RSSI值的平均值；表示参考装置m测量到的参考装置i的RSSI值的平均值。