[发明专利]支气管内导管

权利要求书

1.一种内窥镜式设备，包括：

细长组件，所述细长组件具有内腔、长轴和远侧区段，所述内腔通常沿所述长轴延伸；

偏转器，所述偏转器被设置在所述远侧区段中并且具有相对于所述长轴以一定角度延伸穿过所述偏转器的镗孔，所述镗孔具有出口孔和与所述内腔的侧面连通部，所述内腔、所述镗孔和所述侧面连通部的尺寸设定成允许工具穿过所述内腔、所述侧面连通部、所述镗孔和所述出口孔；

被设置在所述远侧区段中的位置传感器，所述位置传感器能够连接到位置处理器，所述位置处理器能够操作以用于响应于来自所述位置传感器的信号计算所述远侧区段的位置；

被设置在所述远侧区段中的超声成像器，所述超声成像器能够连接到电子电路，用于处理由所述超声成像器提供的数据；

推拉式锚固系统，所述推拉式锚固系统包括多个导向件以及穿过其中的相应线材，所述线材能够操作以在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，所述线材回缩在所述导向件内，在第二位置中，所述线材延伸到所述导向件之外并且当所述组件插入其中时充分地偏离所述长轴以接合支气管；以及

被设置在所述远侧区段上的充气式囊。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述组件具有另一个内腔并且所述偏转器具有与所述另一个内腔连通的入口孔，其中所述偏转器的镗孔通向所述入口孔并且允许所述工具从所述另一个内腔穿过所述入口孔以及穿过所述出口孔。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括位于近侧的控制手柄，其中所述锚固系统被设置在所述偏转器与所述控制手柄之间，并且所述线材从所述控制手柄控制。

4.根据权利要求1所述的设备，其中在所述第二位置中，所述线材沿大致近侧方向从所述长轴向外延伸。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器为三轴磁场传感器。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器为配合多个体表电极将阻抗测量信号报告给所述位置处理器的电极。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括可回缩的活检针以及至少一根可回缩的消融针，所述活检针和所述消融针能够通过所述偏转器部署。

8.一种内窥镜式设备，包括：

探针，所述探针具有近侧区段、远侧区段以及被配置成刺入肺部中的远端；

位置传感器，所述位置传感器被配置成生成指示所述远端相对于所述肺部的位置的信号；

超声成像器，所述超声成像器被配置成将所述肺部成像；

可回缩的活检针，所述可回缩的活检针被配置成在部署所述活检针之后吸入所述肺部的样本；以及

至少一根可回缩的消融针，所述至少一根可回缩的消融针被配置成在部署所述至少一根消融针之后消融所述肺部的一部分。

9.根据权利要求8所述的设备，还包括囊，所述囊被配置成围绕所述远侧区段的一部分，并且在所述囊充气时密封所述肺部的部分。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述活检针被配置成将密封剂施用到所述肺部的取样部分。

11.根据权利要求8所述的设备，其中所述消融针被配置成在随其消融后将密封剂施用到所述肺部的消融部分。