[发明专利]自动滑动钻井控制装置

权利要求书

1.一种自动滑动钻井控制装置,由导向工具面角度传感器（1）、扭矩传感器（2）、钻液压力传感器（3）、可编程处理器（4）、用户输入设备（5）、视频输出显示器（6）、钻柱旋转控制器（7）组成；其特征在于所述的导向工具面角度传感器（1）安装在井底钻具组合（13）中，导向工具面角度传感器（1）利用泥浆脉冲遥测技术发送信号到地面的接收器中，由地面接收器输出一个导向工具面角度信号传送到可编程处理器（4）中进行处理；所述的扭矩传感器（2）安装在顶部工具接头（9）中，由扭矩传感器（2）产生提供的电子信号传送到可编程处理器（4）中进行处理；所述的钻液压力传感器（3）安装在泥浆泵（11）注入钻井液的一端，钻液压力传感器（3）用来测量钻柱内钻井液的压力；所述的可编程处理器（4）安装在地面司钻操控室；可编程处理器（4）接收来自导向工具面角度传感器（1）、扭矩传感器（2）和钻液压力传感器（3）的输出信号，并由可编程处理器（4）进行处理；可编程处理器（4）还接收和处理用户输入设备（5）输入的控制指令，并将接收信息和处理结果在视频输出显示器（6）上进行显示；可编程处理器（4）将接收的信息处理后，将控制指令输出到钻柱旋转控制器（7），对钻柱旋转控制器（7）进行控制；所述的用户输入设备（5）安装在地面司钻操控室，用户可以输入相关的控制指令到可编程处理器（4）；所述的视频输出显示器（6）安装在地面司钻操控室，在视频输出显示器（6）上显示出可编程处理器（4）接收到的信息参数，为自动滑动钻井控制装置提供一个图形用户界面，司钻可以通过视频输出显示器（6）对自动滑动钻井控制过程进行详细监控；所述的钻柱旋转控制器（7）安装在顶驱（8）中，钻柱旋转控制器（7）用来操作和控制顶驱（8），对钻柱（12）进行旋转、摇摆、冲撞的操作控制。

2.根据权利要求1所述的自动滑动钻井控制装置，其特征在于所述的导向工具面角度信号以每20秒一次的速率而产生。

3.根据权利要求2所述的自动滑动钻井控制装置，其特征在于所述的扭矩传感器（2）产生提供的电子信号被电子采样传送，首选采样率为每秒5次。

4.根据权利要求3所述的自动滑动钻井控制装置，其特征在于所述的用户输入设备（5）包括键盘、触摸屏、鼠标、光笔。