[发明专利]可成像和导航的X光线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，尤其是一种给病人骨手术时用到的三维X光线机。

背景技术

现在的骨科手术中用于体表定位，给病人手术中打体内固定物时需要定位，角度和深度确定是关键，现在通常使用的是三维X光线机。这种设备由于C臂的成像范围和清晰度不足，同时操作麻烦，只能实现上下调节，不能实现三轴向调节，但是病人个体有差异，使得中心点确定和打固定物难以确认深度和长度，从而给手术带来了不便。

并且，现在的骨手术中用于体表定位，给病人手术中打体内固定物时需要定位，角度和深度确定是关键，现在通常使用的是三维C臂X光线机。这种设备由于C臂的成像后打固定物没有一个指示，靠医生的技术水平来实现手术，导致很多新医生往往手术失败，打固定物出现偏差，给病人增加痛苦。

为了改变这种现状，医院同时还要配备一台导航设备，这种导航设备一次性投入较大，达到几百万元，同时也给操作带来麻烦，医生要同时操作两台设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，而提供一种多轴向调节的、对被检者进行手术时提供有效指引的可成像和导航的X光线机。

为了达到上述目的，本发明所设计的可成像和导航的X光线机，它包括三维X线机本体和导航机构。

所述的导航机构可以是一种自由旋转实现前后、左右、上下移动的臂，臂的端部设有灯，且灯是发出一束可见指示光或者灯发出可见的指示光束呈十字交叉型，臂与三维X线机本体的机架固定成一体。

所述的导航机构包括水平横向移动器、水平纵向移动器和上下移动器、导航器；所述的水平横向移动器、水平纵向移动器、上下移动器三者相互连接，导航器设置在水平横向移动器、水平纵向移动器、上下移动器中的一个上。

导航器包括弧形滑轨、变速器和电机、控制器；弧形滑轨设置在滑轨架中，弧形滑轨的长度方向上设有齿，电机通过变速器与弧形滑轨的齿配合连接，从而电机带动弧形滑轨在滑轨架上作往复移动；弧形滑轨的端口设有发出可见的指示光束的灯，控制器通过导线与电机连接。当然，在弧形滑轨的设有灯的端口处可以设有固定电动钻头的夹具，使钻头的轴线与灯的指示光重合。

导航器也可以是包括弧形滑轨、变速器和电机、控制器；弧形滑轨设置在滑轨架中，弧形滑轨的长度方向上设有齿，电机通过变速器与弧形滑轨的齿配合连接，从而电机带动弧形滑轨在滑轨架上作往复移动；弧形滑轨的端口设有固定电动钻头的夹具。在控制器的控制下可直接对病人进行骨手术。

为了使X线机的成像较大，且成像清晰的，三维X线机本体包括C型臂、球管（即X线发射机构）和X线接收机构；X线接收机构固定在C型臂的一端的内表面；C型臂的另一端的外表面固定有支杆，支杆的顶端固定有X线发射机构。根据以上所述的支杆可以平行于球管和X线接收机构中心的连线。弧形滑轨的圆心点位于球管和X线接收机构的中心点的连接上，即X线发射中心点与X线接收中心点的连线上设有弧形滑轨的圆心点。

以上所述的水平横向移动器包括电机、丝轩、螺杆、横向滑动块；横向滑动块设置在丝杆上，螺杆与丝杆平行，螺杆与丝杆均设置在横向机架上，电机带动螺杆旋转，螺杆与横向滑动块配合，即螺杆的转动能使横向滑动块在螺杆上作相对移动；

以上所述的水平纵向移动器包括电机、丝轩、螺杆、纵向滑动块；纵向滑动块设置在丝杆上，螺杆与丝杆平行，螺杆与丝杆均设置在纵向机架上，电机带动螺杆旋转，螺杆与纵向滑动块配合，即螺杆的转动能使纵向滑动块在螺杆上作相对移动；

以上所述的上下移动器包括电机、螺杆、机架：螺杆设置在机架上，电机带动螺杆转动，实现升降；螺杆与纵向滑动块或横向滑动块中的一个固定连接。

以上所述的水平纵向移动器也可以包括气缸、水平纵向杆，气缸带动水平纵向杆在水平纵向作伸缩运动；水平横向移动器也可以包括气缸、水平横向杆，气缸带动水平横向杆在水平横向作伸缩运动；上下移动器也可以包括气缸、上下移动杆，气缸带动上下移动杆移动。

当然以上所述的钻头也可以用气缸推动实现手术。

本发明所得到的可成像和导航的X光线机，其中支杆的设置有效延长了X线发射球和X线接收装置的间距，从而解决了以往三维X线机的固定球管与X线接收装置成像不清晰，且成像较小等缺点；导航机构的设置方便了夹具的移动，从而更好的方便了体表的定位；这种结构设计更加合理，使用更加方便，定位时成像较大，且成像更加清晰，更有利于骨科手术中的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部示意图。