[发明专利]利用大气扩散的声学测距系统

权利要求书

1.处理来自声源(210)的声音(218)的方法，所述方法包括：

检测来自所述声源(210)的所述声音(218)，其中声音作为来自放置在交通工具上的声学传感器系统的声音数据接收；

鉴定来自所述声源(210)的所述声音(218)中的谐波(224)，其包括利用傅里叶变换将所述声音数据从时域转化至频域，在所述频域中鉴定所述声音数据中频率的谱峰，和从所述谱峰鉴定所述谐波；

鉴定所述谐波的多个大气条件和大气扩散因子；和

利用所述谐波(224)、所述多个大气条件(226)和所述大气扩散因子鉴定从所述交通工具到所述声源(210)的距离(222)，其包括鉴定所述谐波中第一谐波和第二谐波之间的时间延迟以及利用所述第一谐波和所述第二谐波之间的所述时间延迟和由所述多个大气条件造成的大气扩散鉴定到所述声源的所述距离，其中对所述第一谐波(318)和所述第二谐波(320)，所述大气扩散因子考虑由选自湿度、压力和温度中的至少一个的所述多个大气条件(226)造成的扩散；和

其中鉴定所述谐波(224)中所述第一谐波(318)和所述第二谐波(320)之间的所述时间延迟(326)包括：

鉴定所述第一谐波(318)的第一频率和所述第二谐波(320)的第二频率之间的相位延迟；和

利用所述相位延迟鉴定所述第一谐波(318)和所述第二谐波(320)之间的所述时间延迟(326)。

2.权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用到所述声源(210)的所述距离(222)以及到所述声源(210)的方位角(234)和到所述声源(210)的高度(236)中的至少一个鉴定所述声源(210)的位置(238)；和

从所述声音(218)鉴定到所述声源(210)的方位角(234)和高度(236)中的至少一个。

3.权利要求1所述的方法，其中所述声源(210)选自飞行器、无人驾驶飞行工具(104)和枪(426)之一；

其中所述距离(222)用于鉴定产生造成所述声音(218)中的所述谐波(224)的多次枪射击的所述声源(210)的位置(238)。

4.权利要求1所述的方法，其中所述距离(222)从第一无人驾驶飞行工具(104)至第二无人驾驶飞行工具(106)，并进一步包括：

利用所述距离(222)操控所述第一无人驾驶飞行工具(104)的飞行，以避免与所述第二无人驾驶飞行工具(106)和相对于所述第二无人驾驶飞行工具(106)碰撞；

鉴定到所述第二无人驾驶飞行工具(106)的方位角(234)和到所述第二无人驾驶飞行工具(106)的高度(236)中的至少一个；

其中利用从所述第一无人驾驶飞行工具(104)至所述第二无人驾驶飞行工具(106)的所述距离(222)操控所述第一无人驾驶飞行工具(104)的所述飞行包括：

利用从所述第一无人驾驶飞行工具(104)至所述第二无人驾驶飞行工具(106)的所述距离(222)以及朝向所述第二无人驾驶飞行工具(106)的所述方位角(234)和到所述第二无人驾驶飞行工具(106)的所述高度(236)中的至少一个操控所述第一无人驾驶飞行工具(104)的飞行；或

利用从所述第一无人驾驶飞行工具(104)至所述第二无人驾驶飞行工具(106)的所述距离(222)操控所述第一无人驾驶飞行工具(104)的飞行，以避免所述第一无人驾驶飞行工具(104)和所述第二无人驾驶飞行工具(106)之间不期望的距离(222)。