[发明专利]球经分经机的纱线张力控制系统

权利要求书

1.一种球经分经机的纱线张力控制系统，包括用于驱动球经分经机的分经轴的卷绕电机和用于驱动球经分经机的振荡器及张力辊的张力控制电机，其特征在于：还包括：

卷绕变频器，用于驱动卷绕电机；

张力电机驱动变频器，用于驱动张力控制电机；

线速度反馈编码器，用于检测和反馈卷绕电机的线速度；

频率电压转换器，用于接收线速度反馈编码器传输的频率信号并转换成电压信号反馈给卷绕变频器；

张力电机速度反馈编码器，用于检测张力控制电机的线速度；

矢量速度控制卡，用于接收张力电机速度反馈编码器传输的信号并反馈给张力电机驱动变频器；

可编程控制器，用于对卷绕变频器和张力电机驱动变频器的运行实施控制；

所述的卷绕变频器设置为无速度传感器矢量控制模式；张力电机驱动变频器设定为矢量控制模式下的力矩控制模式；卷绕变频器的直流母线与张力电机驱动变频器的直流母线相连，用以将张力控制电机的回馈电能反馈给卷绕变频器。

2.根据权利要求1所述的球经分经机的纱线张力控制系统，其特征在于：还包括：

信号分配与软起动板，用于接受所述的可编程控制器的控制并向卷绕变频器提供软起动信号。

3.根据权利要求2所述的球经分经机的纱线张力控制系统，其特征在于：还包括：

第一电位器，用于设定卷绕电机正常运转的线速度电压信号；

第二电位器，用于向张力电机驱动变频器的作为力矩信号控制端的16号端子输入0V～-10V的电压信号以设定和控制张力控制电机的力矩。

4.根据权利要求3所述的球经分经机的纱线张力控制系统，其特征在于：还包括：

电源模块，用于为线速度反馈编码器、频率电压转换器和信号分配与软起动板提供24V直流电源。

5.根据权利要求4所述的球经分经机的纱线张力控制系统，其特征在于：所述的卷绕变频器为安川616G5-4011型号的变频器；张力电机驱动变频器为安川616G5-43P7型号的通用矢量型变频器。

6.根据权利要求5所述的球经分经机的纱线张力控制系统，其特征在于：所述的卷绕电机为Y160-6型、功率11KW的电机，卷绕电机的频率设定为90Hz；张力控制电机为Y132-4型、功率4KW的电机；张力控制电机的频率设定为60Hz。

7.根据权利要求6所述的球经分经机的纱线张力控制系统，其特征在于：所述的可编程控制器为OMRON公司的型号为CPM-2A的可编程控制器。