[发明专利]用于诊断电动车辆的继电器触点的装置及其方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.119和35U.S.C.365要求第10-2012-0054264号（2012年5月22日提交的）韩国专利申请的优先权，这里通过引用将其全部并入。

技术领域

本发明涉及一种连接到用于电动车辆的逆变器的诊断装置。更特别地，本发明涉及一种用于诊断继电器触点的装置及其方法，该装置安装在连接到电动机控制器的电力线处以诊断闭合或断开主电源的高压继电器触点的熔融。

背景技术

用作环保车辆中采用的电动机控制器的逆变器是将高压DC电力转换成AC电力或DC电力以用于控制电动机的目的的电子的/电的子组件（ESA）。逆变器是用作车辆的电驱动设备的主要构件。

在这样的环保车辆中，将高压继电器连接到用于每个电动机的电力线并且每个电动机控制器包括逆变器，使得高压继电器闭合或断开用作主电源的电池。高压继电器配备有用于通过电动机驱动车辆的紧急运行控制功能，并配备有电力切断功能（其甚至在由于三个电动机和三个电动机控制器中的两个电动机和两个电动机控制器的故障而引起执行紧急运行时也可用）。

也就是说，当正运行车辆时当由于过压或者过流在IGBT（绝缘栅双极晶体管）中发生电介质崩溃或问题时，，连接到电力线的高压继电器切断正供应到对应的电动机和电动机控制器的电力并且使用仍然在正常状态中的其它电动机和电动机控制器来执行紧急运行，其中，该IGBT是包括在电动机控制器中的逆变器。

因为大的电流双向流动通过控制到电动机和电动机控制器的电力供应的高压继电器，由于温度增加和故障构件，所以高压继电器熔融的概率非常高。因为不可能在熔融状态中切断到遇到障碍的电动机和电动机控制器的电力供应，所以由于具有障碍的电动机的旋转而生成的反电动势对其它正常的电动机和电动机控制器产生影响，使得连续的电流发生。

图1是图示根据在第10-2009-0118728号韩国专利申请中公开的相关技术的诊断继电器触点的方法的流程图。

参见图1，在在步骤S101中运行燃料电池车辆的状态中，在步骤S102中确定燃料电池堆是否响应于车辆的停止而正常关闭。

在步骤S102中，如果燃料电池堆正常关闭，主控制器首先关闭第一继电器到第三继电器Ry1、Ry2和Ry3，从而首先切断燃料电池堆和超级电容器的输出功率并且然后关闭为高电压继电器的第四继电器，从而阻断到电动机控制器的电力供应。

在这一情况下，尽管外围补充装置阻断供应给燃料电池堆的正极的氢并且供应氧以去除残留的氢，因为未正常供应电力，内部电容器C的能量用于驱动外围补充装置，从而发生电压变化。

此外，如果由于第四继电器Ry4的关闭而切断供应给电动机控制器的电力，则内部电阻R时常引起电容器C1的电压降。

因而，在步骤S103中，主控制器检测内部电容器C的电压变量（△（LDC）），在步骤S104中检测内部电容器C1的电压变量（△（MCU）），并且然后，在步骤S105中比较检测到的两个电压变量值。

在步骤S106中确定所检测到的主电压值是否彼此相等。如果电压值彼此不相等，则在步骤S109中确定连接到电力线的高压继电器Ry4是正常的。

但是，如果电压值彼此相等，则在步骤S107中确定由于连接到电动机控制器的电力线的高压继电器Ry4的熔融而使外围补充装置使用电动机控制器的内部电容器C1的电压。

如上所述，如果确定发生连接到电力线的高压继电器Ry4的熔融，则将诊断代码存储在存储器中使得驱动器能够快速地更换继电器。

当关闭点火时，通过单独的电子构件（LDC；低压DC-DC转换器）执行根据相关技术的诊断继电器触点的方法，从而检测继电器的熔融。

但是，根据相关技术的诊断继电器触点的方法需要与单独的电子组件（LDC）相关并且在关闭时执行。当单独的电子组件在关闭时出故障时，通常不执行继电器诊断，使得驱动器可能遭受危险的情形。

发明内容

本发明提供了一种用于诊断继电器触点的装置及其方法，该装置仅仅使用电动机控制器而不使用单独的电子构件来诊断继电器触点。

本发明提供了一种用于诊断继电器触点的装置，通过在点火状态而非关闭状态时诊断继电器触点状态，该装置能够防止由于车辆构件故障而引起的紧急情形。

同时，本发明实现的目标可以不限于以上目标，并且从以下描述中，本领域技术人员能够清楚地理解其它目标。