[发明专利]一种转矩自动补偿方法及转矩自动补偿系统

说明书

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种转矩自动补偿方法和转矩自动补偿系统。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

其中，在永磁同步单转子直流电机（特别是单转子空调压缩机）的转子的运行的一个周期中，由于压缩机气缸内压力的变化，故而导致转子的重心发生偏移，从而使转子运行时遇到的负载转矩阻力随着转子的位置变化而变化。

本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：

由于在现有技术中，转子运行时遇到的负载转矩阻力随着转子的位置变化而变化，故而导致现有技术中存在着转子旋转速度出现波动的技术问题，尤其是在低频（比如：小于30HZ）时，波动会很剧烈，进而导致电动机存在着严重的振动噪声的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种转矩自动补偿方法和转矩自动补偿系统，用于解决现有技术中永磁电动机的转子的旋转速度出现波动的技术问题。

一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种转矩自动补偿方法，所述方法应用于永磁电动机，所述方法包括：

确定所述永磁电动机的指定频率f^*与实际频率f的频率差Δf；

确定所述永磁电动机的转子的相位角度θ；

基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的d轴电流指令值I_d^*和所述永磁电动机的q轴电流指令值I_q^*；

基于所述d轴电流指令值I_d^*和所述q轴电流指令值I_q^*控制所述永磁电动机的转子的转矩由第一值调整为与所述第一值不同的第二值。

可选的，所述基于所述频率差和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的d轴电流指令值I_d^*和所述永磁电动机的q轴电流指令值I_q^*，具体包括：

基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述转子的转矩补偿量Δτ；

基于所述转矩补偿量Δτ确定所述d轴电流指令值I_d^*和所述永磁电动机的q轴电流指令值I_q^*。

可选的，所述基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述转子的转矩补偿量Δτ，具体包括：

基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的频率波动的基波余弦分量幅值a₁和所述频率波动的基波正弦分量幅值b₁；

基于所述基波余弦分量幅值a₁和基波正弦分量幅值b₁确定所述转矩补偿量Δτ。

可选的，所述基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的频率波动的基波余弦分量幅值a₁和所述频率波动的基波正弦分量幅值b₁，具体包括：

基于所述频率差Δf和所述相位角度θ进行第一积分运算和高通滤波运算，进而获得所述基波余弦分量幅值a₁以及所述基波正弦分量幅值b₁；或

所述基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的频率波动的基波余弦分量幅值a₁和所述频率波动的基波正弦分量幅值b₁，具体包括：

确定所述频率差Δf和所述相位角度θ的余弦值cosθ的第一乘积值Δfcosθ以及所述频率差Δf和所述相位角度θ的正弦值sinθ的第二乘积值Δfsinθ；

对所述第一乘积值Δfcosθ进行低通滤波运算，进而获得所述基波余弦分量幅值a₁；以及对所述第二乘积值Δfsinθ进行所述低通滤波运算，进而获得所述基波正弦分量幅值b₁。

可选的，所述基于所述基波余弦分量幅值a₁和基波正弦分量幅值b₁确定所述转矩补偿量Δτ，具体包括：