[发明专利]机器人手臂扭转电缆

权利要求书

1. 一种机器人手臂扭转电缆，包括芯线（7）、屏蔽层（4）、增强层（5）和护套（6），芯线（7）外表面连接屏蔽层（4），屏蔽层（4）外表面连接增强层（5），增强层（5）外表面连接护套（6），其特征是：所述芯线（7）包括多对导体（1）和分布在各对导体（1）之间的能够变形的填充物（3），每个导体（1）外表面披覆绝缘层（2）；所述导体（1）由七股导体束绞线（8）捻合而成，每股导体束绞线（8）由三十根导体单丝捻合而成。

2.如权利要求1所述的机器人手臂扭转电缆，其特征是：所述填充物（3）采用棉纱材料制作。

3.如权利要求1所述的机器人手臂扭转电缆，其特征是：所述绝缘层（2）采用TPE绝缘材料制作。

4.如权利要求1所述的机器人手臂扭转电缆，其特征是：所述屏蔽层（4）采用无纺布材料制作。

5.如权利要求1所述的机器人手臂扭转电缆，其特征是：所述增强层（5）由三十六股金属束线相互交织而成，每股金属束线由八根金属单丝捻合而成。

6.如权利要求1所述的机器人手臂扭转电缆，其特征是：所述护套（6）采用TPU材料制作。

7.如权利要求1所述的机器人手臂扭转电缆，其特征是：所述导体（1）为四对。