[发明专利]一种螺旋管检测探头推进装置

权利要求书

1.一种螺旋管检测探头推进装置，适用于核电站的一回路蒸发器中对螺旋管的检测，其特征在于：由空压机、换向阀、推拔器、气动推进装置、正向推动导管、反向回拉导管、探头和气缸组成；

其中，空压机通过气管与换向阀连接，分别为气动推进装置和气缸提供正向和反向的动力；

气动推进装置是一个压力容器，用来储存气体，当达到设定的临界压力时推动探头前进或后退；

气动推进装置底部支架上设置推拔器，在推拔器上设置盘绕着探头的探头盘，滚珠式结构的探头在前进时从气动推进装置的前盖板通过密封的正向推动导管进入到螺旋管一端中；气缸通过密封的反向回拉导管与螺旋管的另一端连接；

推拔器通过压轮压紧探头，探头正向或反向运动时，探头盘随着探头一起运动，控制探头在气压的作用下匀速前进或后退通过螺旋管；

探头在螺旋管中前进时，空压机给气动推进装置充气提供前进动力，达到设定的临界压力时推动探头前进，同时压轮和探头盘同步转动，匀速释放探头，释放的探头在气压的作用下匀速前进；

探头通过整根螺旋管时，气动推进装置停止送气，并且泄压至0MPa，同时空压机给气缸充气提供反向动力，达到设定的临界压力时推动探头回拉，同时推拔器的压轮和探头盘反向转动，控制匀速回收探头。

2.如权利要求1所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：适用此装置的螺旋管直径≥300mm、展开长度≤80m、内径≥10mm、壁厚≤3mm。

3.如权利要求2所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：气动推进装置的面板的材料为以下材料中的一种：碳钢、不锈钢，其承受压力的上限≥1.6MPa。

4.如权利要求3所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：气动推动探头前进或回拉时的临界压力为0.4～0.6Mpa。

5.如权利要求4所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：探头的前进速度为100～200mm/s，回拉速度为300～600mm/s。

6.如权利要求1所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：探头的材料为以下材料中的一种：塑料、尼龙；螺旋管的材料为以下材料中的一种：不锈钢、碳钢、镍基合金钢。

7.如权利要求1所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：换向阀为两位四通，具有快速泄压功能。

8.如权利要求1所述的一种螺旋管检测探头推进装置，其特征在于：气缸和反向回拉导管通过一个双向反螺纹套件固定连接以进行密封。