[发明专利]一种捷联惯导系统零位标定的方法有效
| 申请号： | 201310184385.7 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103234560A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周广涛;时贵敏;李昕光;张勇刚;于强;郭善强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 捷联惯导 系统 零位 标定 方法 | ||
1.一种捷联惯导系统零位标定的方法，其特征在于一种捷联惯导系统零位标定的方法，按以下步骤进行：
一、捷联系统安装在转台的基座上，其惯导系统X、Y、Z轴陀螺的主轴分别与转台的X、Y、Z轴平行；
二、启动捷联惯导系统并进行充分预热；
三、操作三轴转台使光纤陀螺三轴定位于北偏东45°、西偏北45°、天向位置，采集N组光纤陀螺输出数据，在此位置时捷联惯导系统任一时刻的输入角速率及输入加速度分别为：
四、操作三轴转台使光纤陀螺三轴定位于北偏东45°、东偏南45°、地向位置，采集N组光纤陀螺输出数据，在此位置时捷联惯导系统任一时刻的输入角速率及输入加速度分别为：
五、操作三轴转台使光纤陀螺三轴定位于南偏西45°、西偏北45度、地向位置，采集N组光纤陀螺输出数据，在此位置时捷联惯导系统任一时刻的输入角速率及输入加速度分别为：
六、操作三轴转台使光纤陀螺三轴定位于南偏西45°、东偏南45°、天向位置，采集N组光纤陀螺输出数据，在此位置时捷联惯导系统任一时刻的输入角速率及输入加速度分别为：
七、将步骤三至六中捷联惯导系统输入角速率代入到光纤陀螺误差数学模型中，得到光纤陀螺零位误差：
八、将步骤三至六中捷联惯导系统输入加速度代入到石英挠性加速度计误差数学模型中，得到加速度计零位误差：
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