[发明专利]导航装置

权利要求书

1.一种导航装置，具备：

地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；

位置推定部，其推定移动体的位置；

地图匹配部，其使用所述道路信息来确定与所述位置推定部所推定出的所述移动体的位置对应的多个链路候补点；

并行路检测部，其基于所述多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；

行驶链路判定部，其对由所述并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是所述移动体正行驶的行驶链路或与所述行驶链路并行的并行链路的哪一者；和

链路位置补正部，其基于所述多个链路候补点中的与所述行驶链路对应的链路候补点、和由所述位置推定部推定出的所述移动体的位置之间的距离，来求取所述行驶链路以及所述并行链路的各节点的位置补正量。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中，

所述导航装置还具备：

链路位置补正实施判定部，其基于所述多个链路候补点中的与所述行驶链路对应的链路候补点、和由所述位置推定部推定出的所述移动体的位置之间的距离，来判定是否实施链路位置的补正，

在由所述链路位置补正实施判定部判定为不实施链路位置的补正的情况下，所述链路位置补正部不求取所述行驶链路以及所述并行链路的各节点的位置补正量。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中，

所述导航装置还具备：

链路位置补正范围决定部，其基于与所述行驶链路对应的链路候补点、和由所述位置推定部推定出的所述移动体的位置之间的距离，来决定第1补正范围，

所述链路位置补正部求取包含在由多个所述行驶链路构成的行驶链路队列或由多个所述并行链路构成的并行链路队列中且处于所述第1范围内的各节点的位置补正量。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其中，

所述链路位置补正范围决定部基于位于所述第1补正范围的边界的节点的位置补正量除以规定的方位误差容许量的正切而得到的值，来进一步决定第2补正范围，

所述链路位置补正部，进一步对于包含在所述行驶链路队列或所述并行链路队列中且处于所述第2补正范围内的各节点的位置补正量，基于位于所述第1补正范围的边界的节点的位置补正量、和从位于所述第1补正范围的边界的节点到该节点为止的距离来进行求取。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其中，

所述导航装置还具备：

地图补正量存储部，其对由所述链路位置补正部求取了位置补正量的各节点存储其位置补正量，

所述地图匹配部基于存储在所述地图补正量存储部中的位置补正量来补正由所述链路位置补正部求取了位置补正量的各节点的位置，从而确定所述多个链路候补点。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其中，

所述地图补正量存储部对由所述链路位置补正部求取了位置补正量的各节点除了存储其位置补正量以外，还存储表征该节点属于所述第1补正范围或所述第2补正范围的哪一者的补正范围的种类，

所述地图匹配部对所述多个链路候补点中的与补正了至少一方的节点的位置的链路对应的链路候补点，基于存储在所述地图补正量存储部中的补正范围的种类来判断该节点属于所述第1补正范围或所述第2补正范围的哪一者，

在判断为与该链路候补点对应的链路的两端的节点都属于所述第1补正范围的情况下，使用与补正后的节点位置相应的链路方位来算出该链路候补点的评价量，

在判断为与该链路候补点对应的链路的任意的至少一方的节点属于第2补正范围的情况下，使用与补正前的节点位置相应的链路方位来算出该链路候补点的评价量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的导航装置，其中，

所述链路位置补正部对所述行驶链路以及所述并行链路的各节点中的连接有多个链路的节点，按照与该节点连接的各链路的方位变化量的平方和变得最小的方式来求取该节点的位置补正量。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的导航装置，其中，

所述导航装置还具备：

行驶位置指示部，其基于来自用户的输入来指示所述移动体的行驶道路，

所述行驶链路判定部基于来自所述行驶位置指示部的指示来判定所述行驶链路。

9.一种导航装置，具备：

地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；

画面声音输出部，其使用所述道路信息来显示道路地图；

行驶位置指示部，其基于来自用户的输入来指示移动体的行驶道路；

行驶链路判定部，其基于来自所述行驶位置指示部的指示来判定所述移动体正行驶的行驶链路、和与所述行驶链路并行的并行链路；和

链路位置补正部，其补正所述行驶链路以及所述并行链路的位置，

所述画面声音输出部根据所述链路位置补正部补正后的位置来使所述行驶链路以及所述并行链路在所述道路地图上移动。