[发明专利]马达驱动控制装置

权利要求书

1.一种马达驱动控制装置，是电动助力车的马达驱动控制装置，所述电动助力车包括变速器及马达，且所述马达的驱动转数与踏板的驱动转数的第一比根据所述变速器的变速比的变化而变化；所述马达驱动控制装置包括：

变速比获取部，其获取所述变速器的变速比；及

运算部，其根据所述变速比获取部所获取的所述变速比，并根据踏板输入转矩来算出作为所述马达的驱动转矩的目标值的助力转矩；且

所述运算部以使所述变速比设定为低速侧时之该变速比和第二比的积大于所述变速比设定为高速侧时之该变速比和所述第二比的积之方式来设定所述第二比；其中所述第二比为表示所述助力转矩的1周期平均的平均助力转矩相对于表示所述踏板输入转矩的1周期平均的平均踏板输入转矩之比；

利用所述第二比来算出所述助力转矩。

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中

所述运算部利用对所述变速比和所述第二比的积另行设定的上限值来限制所述第二比。

3.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中

所述运算部利用与所述变速比成反比的第三比和相应于车速的限制曲线的积，来限制所述第二比。

4.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中

所述运算部使合计驱动力的周期性变动的程度根据所述变速比而变化，其中所述合计驱动力是利用包括周期性的转矩变动的踏板输入转矩而得的车轮驱动力与利用所述助力转矩而得的车轮驱动力的合计驱动力。

5.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中

所述运算部根据所述变速比来决定对使所述踏板输入转矩平滑化所得的平滑化踏板输入转矩与所述踏板输入转矩的差相乘的系数；

利用所述差与所述系数的积、与所述平滑化踏板输入转矩与所述第二比的积的和，来算出所述助力转矩。

6.根据权利要求5所述的马达驱动控制装置，其中

所述系数以在所述变速比设定为高速侧时，低于所述变速比设定为低速侧时的方式进行设定。

7.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中

在所述变速比获取部无法获取所述变速比的状态下，

基于最高速的情况下的变速比，来设定所述上限值。

8.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，其中

在所述变速比获取部无法获取所述变速比的状态下，

基于最高速的情况下的变速比，来设定算出第三比时的所述变速比。

9.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中

所述运算部在所述变速比获取部无法获取所述变速比的情况下，在停止时或车速小于特定值、且所述踏板输入转矩从0或微小的值开始增加的状态下，设为中间或比该中间低的特定变速比，算出所述助力转矩。

10.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中

所述运算部在所述变速比获取部无法获取所述变速比的状态下，继续使用之前刚获取的所述变速比。

11.一种马达驱动控制装置，是电动助力车的马达驱动控制装置，所述电动助力车包括变速器及马达，且所述马达的驱动转数与踏板的驱动转数的第一比根据所述变速器的变速比的变化而变化；所述马达驱动控制装置包括：

控制部，其在满足包括处于踏板输入转矩从0或微小的值开始增加后的特定时间内的条件的情况下，假定比中间低的变速比，在不满足所述条件后，假定所述中间或比该中间高的变速比；及

运算部，其根据所假定的所述变速比，根据所述踏板输入转矩来算出作为所述马达的驱动转矩的目标值的助力转矩；且

所述运算部以使所述变速比设定为低速侧时之该变速比和第二比的积大于所述变速比设定为高速侧时之该变速比和所述第二比的积之方式来设定所述第二比；其中所述第二比为表示所述助力转矩的1周期平均的平均助力转矩相对于表示所述踏板输入转矩的1周期平均的平均踏板输入转矩之比；

利用所述第二比来算出所述助力转矩。

12.根据权利要求11所述的马达驱动控制装置，其中

所述控制部输出修正系数，所述修正系数设定为根据所假定的所述变速比，反向地采纳所述变速器对根据所述助力转矩而驱动的所述马达的驱动转矩的作用；

所述运算部利用所述修正系数来修正所述第二比。