[发明专利]一种煤矿综采工作面无人值守作业的控制方法

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面无人值守作业的控制方法，其特征在于：是基于端头控制器的集中控制功能来实现的，端头控制器采用双RS485总线通讯模式，其中一条总线用于巡检工作面液压支架的工作状态参数，并实时传递给中央防爆计算机，为实现工作面远程状态监测提供可靠稳定的判断依据和数据保障；另一条总线用于集中控制，通过巡检液压支架的状态参数来确定采煤机的运行位置，进而通过总线向间架控制器发送控制命令，控制液压支架动作，配合行进中的采煤机进行自动化作业；并且端头控制器通过控制支架推镏形成弯曲段来协助采煤机实现斜切进刀和三角煤截割工艺。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面无人值守作业的控制方法，其特征在于：端头控制器通过其中一条总线巡检工作面液压支架的工作状态参数时，先向间架控制器发送巡检液压支架运行参数的命令，执行接收运行参数程序，接收完一架液压支架的参数后，再向下一架发送巡检命令，进而依次巡检整个工作面所有液压支架的状态参数；巡检完毕以后，通过判断开关量中表示采煤机位置的标志位是否为1，来确定采煤机的实时位置；然后，以采煤机所对应的液压支架号为中心，前后各取若干架为巡检范围，进行下一轮巡检，循环进行这个过程，并将巡检回来的状态参数传递给中央防爆计算机。