[发明专利]逆转叠加式行星变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动变速器，具体涉及一种逆转叠加式行星变速器，属变速传动机械装置技术领域。 

背景技术

传统的变速器是以小轮带动大轮来减速，或是大轮带动小轮来加速的变速方式，以轮的大小不同来达到变速的目的，其不足之处是变速慢变速效果不理想能耗大。本申请人于2003年9月29日申请的专利号为03125470.5，名称为‘杠杆行星式变速器’的发明专利是很好的解决了这方面的难点，它由机壳、固定轮轴的固定板、轮盘上有齿的主动轮、由主动轮盘上的齿带动的齿轮、链轮及输出轮等构成。本发明采用绕输出轮轮轴啮合转动的双链轮的行星运动方式，通过双链轮的活动轮轴与输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。本发明在传统变速的同等条件下，有明显的节能效果，且变速快，但是在链传动的过程中它是要受一定间距条件限制的，而齿传动在两齿轮啮合是没有间距的，所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时，链传动和齿传动的两种传动方式在间距.速度.力距传动和齿传动相啮合时是有很大偏差的，所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时，会因为在链传动的过程中受一定间距条件限制的影响而损失大部分功率。 

发明内容

本发明涉及一种机械传动变速器，提供一种逆转叠加式行星运动方式通过一个换向齿轮来改变在行星运动中两个不同向运转的输出端的运转方向，使两个不同向运转的输出端的运转方向同向，通过一个换向齿轮来改变在行星运动中两个不同向运转的输出端的运转方向，来克服在链传动的过程中它是要受一定间距条件限制的，而齿传动在两齿轮啮合是没有间距的，所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时，链传动和齿传动的两种传动方式在间距.速度.力距传动和齿传动相啮合时是有很大偏差的，所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时，会因为在链传动的过程中受一定间距条件限制的影响而损失大部分功率的不足之处。 

本发明是通过以下技术方式来实现上述目的的；一种逆转叠加式行星变速器，它由输入轴齿轮、行星齿轮、行星架齿轮、内外齿圈、输出齿轮[8]和输出齿轮[10]构成。输入轴上固装有输入轴齿轮，输入轴上套装有内外齿圈和行星架齿轮；行星架齿轮上固装有行星轴，行星轴上活动装有行星齿轮，行星齿轮分别与输入轴齿轮和内外齿圈的内齿圈啮合，其特征在于，机壳内并列设置有输入轴和输出轴，在输入轴和输出轴之间设置有转向 齿轮轴支架，和转向齿轮轴，在输入轴上固装有输入轴齿轮，在输入轴齿轮一则的输入轴上活动套装有内外齿圈，在输入轴齿轮另一则的输入轴上活动套装有行星架齿轮，行星架齿轮上固装有行星轴.行星轴上活动套装有行星齿轮，行星齿轮分别与输入轴齿轮和内外齿圈的内齿圈啮合，在输出轴上分别固装有输出齿轮[8]和输出齿轮[10]，输出齿轮[8]与行星架齿轮啮合，输出齿轮[10]与转向齿轮啮合，转向齿轮分别与内外齿圈的外齿圈和输出齿轮[10]啮合，本发明与现有技术相比的特有效果在于；该逆转叠加式行星变速器的输出轴上分别固装有输出齿轮[8]和输出齿轮[10]，输出齿轮[8]与行星架齿轮啮合，输出齿轮[10]与转向齿轮啮合，转向齿轮分别与内外齿圈的外齿圈和输出齿轮[10]啮合，达到变速传动的目的，较现有采用在链传动的过程中它是要受一定间距条件限制的，而齿传动在两齿轮啮合是没有间距的，所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时，链传动和齿传动的两种传动方式在间距.速度.力距传动和齿传动相啮合时是有很大偏差的，所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时，会因为在链传动的过程中受一定间距条件限制的影响而损失大部分功率的不足之处，且变速快，工作稳定，功率损耗小，可实现大功率传动。附图说明；附图为逆转叠加式行星变速器的结构示义图。图中；1，机壳2，输入，3，内外齿圈4，输入轴齿5，行星齿轮6，行星轴7，行星架齿轮8，输出齿轮9，输出轴10，输出齿轮11，转向齿轮轴12，双联转向齿轮13，转向齿轮轴支架。具体实施方式：该逆转叠加式行星变速器由；1机壳，2，输入轴，3内外齿圈，4，输入轴齿轮，5行星齿轮，6行星轴，7行星架齿轮，8输出齿轮，9输出轴，10输出齿轮，11转向齿轮轴，12双联转向齿轮，13转向齿轮轴支架，构成。1机壳内固设有，13转向齿轮轴支架，并设有2输入轴，输入轴2上固装有，输入轴齿轮4在输入轴齿轮4一则的输入轴2上活动套装有内外齿圈3，在输入轴齿轮3的另一则的输入轴2上活动套装有行星架齿轮7，行星架齿轮7上固装有行星轴6.行星轴6上活动套装有行星齿轮5，行星齿轮5分别与输入轴齿轮4和内外齿圈3的内齿圈啮合转动，在输出轴9上分别固装有输出齿轮[8]和输出齿轮[10]，输出齿轮[8]与行星架齿轮7啮合转动，输出齿轮[10]与转向齿轮12啮合转动，转向齿轮12分别与内外齿圈3的外齿圈和输出齿轮[10]啮合转动，【参见附图】。该逆转叠加式行星变速器；工作时由电机带动，输入轴2转动，输入轴齿轮4是固装在输入轴2上的所以输入轴齿轮4也一起转动，行星齿轮5与输入轴齿轮4啮合转动，行星齿轮5与内外齿圈3的内齿圈啮合转动，内外齿圈3的外齿圈与转向齿轮12啮合转动，转向齿轮12与输出齿轮[10]啮合转动，将变速的功率经输出轴9输出，本发明通过行星齿轮和输入轴齿轮使输出有两条输出路径，只要输出轴9有负荷存在，输入力矩即可通过两条输出路径平衡负荷，它的第二路径是 只要输出轴9与输出齿轮[10]有负荷存在，则行星齿轮5就会围绕内外齿圈3的内齿圈转动，行星齿轮5转动，就会带行星轴6围绕内外齿圈3的内齿圈一起转动，由于行星轴6是固装在行星架齿轮7上的，所以行星架齿轮7也一起转动，行星架齿轮7与输出齿轮[8]啮合转动，的第二条路径输出，变阻力为动力输出。解决了现有变速器输入力矩与阻力矩相互抵销，损耗大量的传动功率，且使变速器不能正常工作的问题。且变速快，工作稳定，功率损耗小，可实现大功率传动。