[发明专利]逆转叠加式行星变速器

权利要求书

1.该逆转叠加式行星变速器；工作时由电机带动，输入轴2转动，输入轴齿轮4是固装在输入轴2上的所以输入轴齿轮4也一起转动，行星齿轮5与输入轴齿轮4啮合转动，行星齿轮5与内外齿圈3的内齿圈啮合转动，内外齿圈3的外齿圈与转向齿轮12啮合转动，转向齿轮12与输出齿轮[10]啮合转动，将变速的功率经输出轴9输出，本发明通过行星齿轮和输入轴齿轮使输出有两条输出路径，只要输出轴9有负荷存在，输入力矩即可通过两条输出路径平衡负荷，它的第二路径是只要输出轴9与输出齿轮[10]有负荷存在，则行星齿轮5就会围绕内外齿圈3的内齿圈转动，行星齿轮5转动，就会带行星轴6围绕内外齿圈3的内齿圈一起转动，由于行星轴6是固装在行星架齿轮7上的，所以行星架齿轮7也一起转动，行星架齿轮7与输出齿轮[8]啮合转动，的第二条路径输出，变阻力为动力输出。