[发明专利]一种基于辨识的双率系统的参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于辨识的双率系统的参数辨识方法，获取可测输入数据                                               和可测输出数据，其中，其特征在于：根据所述可测输入数据和可测输出数据建立丢失数据辨识模型，所述丢失数据辨识模型的输出数据代替系统的丢失输出数据，其中，通过选择所述丢失数据辨识模型的初始参数及构造的信息向量，使所述丢失数据辨识模型的输出数据逼近所述丢失输出数据，利用所述丢失数据辨识模型的输出数据结合所述可测输入数据和可测输出数据辨识出当前输出采样时刻的参数，对所述辨识出的当前输出采样时刻的参数用递推算法进行辨识比较，从而得到最终辨识参数值。

2.根据权利要求1所述的一种基于辨识的双率系统的参数辨识方法，其特征在于：所述丢失数据辨识模型辨识参数算法步骤是： 

（1）、假设，系统的原参数为，且定义一个正值，其中表示0时刻的收敛因子，为辨识参数的初始参数值，的是一个列向量其值全为1，； 

（2）、采集输入数据以及输出数据；

（3）、根据时刻之前的信息向量和时刻的参数，利用公式计算出时刻的输出，其中信息向量

，同时构建时刻之前的信息向量，后使值递增加1，如果，则返回到步骤3，否则进行下一步； 

（4）、根据公式，

，

,计算出时刻的参数值，其中为时刻之前的信息向量，表示系统实际输出减去现在时刻计算出的输出所得的信息； 

（5）、比较时刻的参数值和时刻的参数值，如果误差，则结束循环，即为最终参数值，否则使值递增加1，转到步骤2继续循环，从而得到最终参数值。