[发明专利]一种机械手设备无效
| 申请号： | 201310168108.7 | 申请日： | 2013-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN103317510A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭总杰;林承武;袁剑峰;周子卿;许朝钦 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 设备 | ||
1.一种机械手设备，包括设备本体以及与所述设备本体连接的机械手臂，所述机械手臂包括至少一个支臂；其特征在于，
每个所述支臂上设置有多个小孔，所述多个小孔与供气装置相通；
其中，所述机械手设备还包括所述供气装置。
2.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述供气装置包括导气管线，所述导气管线设置于每个所述支臂的下表面；
所述导气管线与每个所述支臂中设置的所述多个小孔相通。
3.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述供气装置包括导气管线，所述导气管线设置于每个所述支臂的内部；
所述导气管线与每个所述支臂中设置的所述多个小孔相通。
4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手设备，其特征在于，所述多个小孔均匀分布。
5.根据权利要求1至3任一项所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手臂包括至少两个支臂，且所述至少两个支臂平行设置且长度相等。
6.根据权利要求5所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手臂包括至少三个支臂，且所述至少三个支臂等间隔设置。
7.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手臂还包括：设置于每个所述支臂相对所述设备本体一侧的第一阻挡结构。
8.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手臂还包括：与所述支臂平行，且相对所有所述支臂设置在最外侧的第二阻挡结构。
9.根据权利要求8所述的机械手设备，其特征在于，所述第二阻挡结构的一端固定在所述设备本体上，另一端设置在沿所述支臂长度方向的中间位置。
10.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述供气装置提供的气体为离子空气。
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