[发明专利]具有重物感知和引导功能的地板

权利要求书

1.一种具有重物感知和引导功能的地板，包括地板，

其特征在于：所述地板设置多个栅格，所述栅格内装设有压力检测机构和引导机构，

压力检测机构，用来检测被引导物对于地板的压力，并且传输数据给上位机；

所述引导机构包括：

引导装置，引导被引导物的动作，

第一MCU，控制引导装置，

和上位机，将第一MCU传输的数据进行处理；

被引导物装有信号接收装置，信号接收装置接收引导装置发出的信号。

2.根据权利要求1所述的具有重物感知和引导功能的地板，其特征在于：所述引导装置为LED灯带、超声波发射器、红外线发射器和/或电磁波发射器。

3.根据权利要求1所述的具有重物感知和引导功能的地板，其特征在于：压力检测机构包括：至少一个设置在栅格背面的应变片和压力检测装置；

所述压力检测装置包括：

测量电路，测量应变片的电阻值并将其转换为电压信号；

串行模数转换器，将电压信号进行串行处理，转换成数字信号，并且串行输出；

第二MCU，接收数字信号并且输出至上位机。

4.根据权利要求3所述的具有重物感知功能的地板，其特征在于：所述测量电路和模数转换器之间连接有模拟开关，所述模拟开关将电压信号进行选通，模拟开关通道选择受到第二MCU控制。

5.根据权利要求3所述的具有重物感知功能的地板，其特征在于：所述应变片均相同。

6.根据权利要求3所述的具有重物感知功能的地板，其特征在于：所述测量电路为由应变片和固定电阻组成的电桥，所述电桥连接有恒定电源，另外两个节点中一个接地，另外一个电连接电压表。

7.根据权利要求1所述的具有重物感知和引导功能的地板，其特征在于：第一MCU与引导装置之间连接级联的译码器，用来增加输出通道。

8.根据权利要求1或2所述的具有重物感知和引导功能的地板，其特征在于：所述引导装置可以设置在地板背面，地板上开设相应的通道。

9.根据权利要求1或2所述的具有重物感知和引导功能的地板，其特征在于：所述引导装置可以设置在地板上，并且受到透明层的保护以避免被引导物引起的损坏。

10.根据权利要求1或3所述的具有重物感知和引导功能的地板，其特征在于：所述引上位机与第一MCU和第二MCU之间无线连接。