[发明专利]自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，特别涉及一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置。

背景技术

近年来对自助设备的犯罪行为愈来愈烈，其中就有一些不法分子对自助机具进行破坏，使用强力胶等工具将机芯外大门及机芯小门牢牢粘住，从而会导致用户取款时无法拿到机芯吐出的钞票，一旦用户离开自助机具，不法分子撬开机芯外大门及机芯小门盗走钞票，从而造成现金损失。

因而，各自助设备厂商在进行研发设计的时候，采用了如下技术：自助设备在每次进行取款业务的过程中，在机芯正式执行出钞动作前，会快速的将机芯外大门及机芯小门开关一次，以检测机芯外大门及机芯小门是否可以顺利打开，确认机芯外大门及机芯小门是否正常，不至于对后续的出钞有影响。只有检测到机芯外大门及机芯小门正常的情况下，机芯才会继续进行下一步出钞动作，并控制外大门及机芯小门再次快速全部打开以便用户取钞。如果检测到机芯外大门及机芯小门无法打开，否则机芯将停止出钞，报告机芯外大门及机芯小门故障，取款业务随即中止。这样就减少了由于机芯外大门及机芯小门被强力粘住或其他原因无法打开而带来的经济损失。

然而，目前已有技术设计在测试机芯外大门及机芯小门是否正常的时候，机芯外大门及机芯小门打开幅度过大、动作激烈、速度快、又力量大，如果用户一不小心将手放在机芯外大门及机芯小门上，可能会给用户带来意想不到的伤害，另外笨重的机芯外大门及机芯小门突然开关一次，容易给用户一种唐突感觉，甚至惊吓到用户，人机交互不友好。

以外大门控制装置为例，如图1、图2所示，装置包括外大门2’、设置在机壳1’的上凹槽11’和下凹槽12’、传动机构3、马达4等。现有技术采用的对机芯外大门及机芯小门的测试方法是开口测试，开口测试是指在机芯外大门及机芯小门测试过程中，外大门及机芯小门移动距离比较大大，使得机芯外大门及机芯小门出现开口。外大门2’运动是由马达4经过传动机构3驱动而上下移动。当外大门2’底端到达下凹槽12’底部，外大门2’关闭。当检测外大门2’是否能够正常打开时，必须要测试外大门2’是否能够运动，现有技术由于下凹槽12’比较浅，外大门2’在下凹槽12’内的运动行程不够长，从而在测试外大门2’过程中，导致出现了一个较大的开口5，加上测试力度大，其测试出现的开口可能会带来意外。机芯小门的检测动作同外大门2’。由于机芯外大门及机芯小门力量大移动快的特点，而检测门是否正常的测试一般是在用户进行取款业务时，用户和出钞口接触比较近，从而有给用户带来伤害的可能。

因而有必要在技术上改进机芯外大门及机芯小门在测试时的控制模式，提高机芯外大门及机芯小门开关的安全性，增进人机交互的友好性。

发明内容

本发明的目的是提供一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，可根据自助设备机芯外大门及机芯小门的实际工作情况具体需要，实现对自助设备机芯外大门及机芯小门测试控制模式，当自助设备需要测试机芯外大门及机芯小门是否可以正常的进行开关动作的功能时，采用不同于执行外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式，实现了既可以测试出机芯外大门及机芯小门能够运动，又可以避免因快速开关机芯外大门及机芯小门导致出现空档部分，用户免受上伤害的可能。

本发明的另一个目的是提供实现上述方法的装置。

本发明的目的是这样实现的：一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，其特征在于：所述机芯外大门及机芯小门具有正常工作模式和测试工作模式，其中正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式；测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。

测试工作模式时，所述的马达控制机芯外大门及机芯小门移动速度为1-2cm/s。

一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制装置，其特征在于包括：可打开或关闭的机芯外大门及机芯小门；下凹槽，分别对应机芯外大门及机芯小门的位置，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度；马达，通过传动系统控制机芯外大门及机芯小门移动的速度和距离；中控系统，控制马达在不同工作模式下以不同的转速和转动时间进行动作。

所述的机芯外大门对应的下凹槽的深度2-4cm，机芯小门对应的下凹槽的深度为1.5-3cm。