[发明专利]数控转塔冲床主传动变速机构

说明书

技术领域

    本方案涉及一种数控转塔冲床，尤其涉及一种以伺服电机提供动力并且可实现主传动自动变速机构。

背景技术

数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备，作为实现板料冲压的主传动机构，传统的技术分为三种，一是单伺服电机直接和主传动连接，这种型式速度比较快，但是受到伺服电机能够提供扭矩的限制，最终该伺服转塔冲床能够提供冲裁的能力有限；二是在伺服电机和主传动之间通过一个减速机连接，这样解决了直连扭矩的不足，但是整个主传动输出的速度降低，生产效率降低；三是采用双伺服电机直接驱动主传动，解决了前两种情况的不足，但是很难保证两个伺服电机的同步性，由于是双伺服电机，生产成本会增加很多，设备的运行成本也会增加很多。虽然以上三种情况是现在大多数伺服转塔冲床的主传动主要形式，但是受速度和扭矩的影响，大大降低了伺服转塔冲床的优势，提高了设备的制造和运行的成本，不利于整个行业的发展。

发明内容

本方案针对现有技术的不足提供了一种主传动变速装置，通过该装置来实现在一个伺服电机的情况下，能够根据需求提供高速度和高扭矩的情况，由于采用的是单伺服电机，从而大大的降低了制造成本和运行成本。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种数控转塔冲床主传动变速机构，它包括箱体以及上下并列平行设置于箱体中的花键轴和输出轴，其特征是所述花键轴包括头部和尾部，头部直径大于尾部，自头部端面的中心沿轴线延伸设置有轴孔，所述轴孔为盲孔；在头部外周设置头部外花键，在尾部外周设置有尾部外花键；盲孔中设置有盲孔键槽，伺服电机轴伸入所述盲孔中与花键轴键连接；

在花键轴的头部设置有第三齿轮，第三齿轮带有内花键与头部外花键配合并轴向滑动；在花键轴尾部设置有第四齿轮，第四齿轮带有内花键与尾部外花键配合并轴向滑动；

在输出轴上固定设置有与第四齿轮啮合的第二齿轮以及与第三齿轮啮合的第一齿轮；

第三齿轮和第四齿轮之间固定设置有连接套，连接轴承的内圈套装在连接套的外周，连接轴承的外圈上套装一挡环，连接轴承的外圈通过孔挡固定在挡环中，连接轴承的内圈通过轴挡固定在连接套上，连接轴承实现了将连接套和挡环连接在一起，并且能够在圆周方向相对运动；

在挡环上设置连接套移位驱动机构。所述连接套移位驱动机构包括对称固定设置在挡环两边的导柱，导柱另一端与气缸连接。

在所述挡环的两边对称的设置有两个通孔，两个导柱分别安装在所述两个通孔中并与挡环固定在一起，导柱的另一端设置有螺纹孔，通过螺纹孔分别与固定在箱体上的2个气缸的气缸盖连接，在导柱的外周设置导向块。通过所述气缸的往复运动，带动连接在气缸杆上的导柱，与导柱连接在一起的挡环，以及与挡环通过轴承连接把两个齿轮连接在一块的连接套，使两个齿轮在花键轴上轴向往复的运动，从而实现了与固定在输出轴的两个齿轮之间的啮合和脱开，实现了转速比的转换。

花键轴和输出轴均是通过轴承固定在箱体中且圆周方向自由枢转；

第二齿轮用挡板实现轴向限位，第一齿轮通过涨套固定在输出轴上，在装配时靠调节第一齿轮的位置来保证变速机构的精度。

花键轴上设置的头部外花键和尾部外花键的长度达到第三齿轮和第一齿轮完全脱开之后，第四齿轮和第二齿轮才能够啮合，保证了安全。