[发明专利]粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种粉末成形液压机的多参数模块化电液控制系统，属于液压机机电液集成控制技术领域。

背景技术

粉末成形液压机作为粉末冶金生产线上的基础性关键设备，其控制性能直接影响着粉末冶金零件的生产质量。从粉末成形压制工艺分析，随着产品尺寸、形状及精度要求的不同，在对粉末成形液压机装粉量、压制方式、压制的先后顺序、压制压力、压制速度等参数的要求上都有所不同，尤其是一些形状复杂，精度要求高的产品，对粉末成形液压机的压制动作控制要求更高。改善粉末成形液压机电液控制系统的控制性能对提高粉末成形压机产品生产质量有重要意义。

目前，国内对于粉末成形液压机的压制过程控制以开关控制为主，其液压控制回路多利用电液换向阀控制液压缸的运动启停和运动方向，系统液压冲击大，难以实现不同产品在粉末成形压制过程中对各液压缸动作先后顺序、液压缸压制压力和压制速度、粉末装粉量等多参数的不同控制要求，在满足复杂形状产品压制动作要求、电液控制系统的控制稳定性和控制精度等方面存在着不足之处。

随着粉末冶金零件的广泛应用，为改善粉末成形液压机的控制性能，在现有技术的基础上提出改进创新，应用电液比例伺服技术和电子控制技术，设计出一种自动化程度高、运行稳定、控制精度高且通用性好，可充分满足粉末压制成形过程中多参数控制要求的控制系统显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可应用于粉末成形液压机、可实现粉末压制成形过程中多参数工艺稳定控制的多参数模块化电液控制系统。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本发明粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统包括工控机、主控制器、多轴液压控制器和电液执行器调节系统，所述电液执行器调节系统包括两个以上调节单元，各所述调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应；每个调节单元包括液压泵、比例溢流阀和比例伺服阀；在每个调节单元中，液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例溢流阀的出油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例伺服阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸连通，比例伺服阀的回油口与粉末成形液压机的油箱连通；每个调节单元的液压泵、比例溢流阀、比例伺服阀分别与多轴液压控制器的输出端电连接；主控制器与工控机通信连接，主控制器的输出端与多轴液压控制器的输入端相连。

进一步地，本发明所述工控机能够用于将粉末成形液压机的压制工艺参数发送给主控制器，所述压制工艺参数包括各电液执行器液压缸的动作顺序、各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系、以及各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系；所述主控制器能够用于将所述压制工艺参数发送给多轴液压控制器；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的动作顺序控制相应调节单元的液压泵开始工作；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系通过对应的调节单元的比例溢流阀实时调节各电液执行器液压缸的压制压力，同时多轴液压控制器能够根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系通过对应的调节单元的比例伺服阀实时调节各电液执行器液压缸的输入流量。

进一步地，本发明还包括粉末特性控制器，主控制器的输出端与粉末特性控制器的输入端电连接，粉末特性控制器的输出端与粉末成形液压机的粉末供给机构电连接。

进一步地，本发明所述工控机能够用于将粉末成形液压机的压制工艺参数发送给主控制器，所述压制工艺参数包括各电液执行器液压缸的动作顺序、各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系、各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系、以及粉末特性参数；

进一步地，本发明所述主控制器能够用于将所述粉末特性参数发送给粉末特性控制器，并将所述各电液执行器液压缸的动作顺序、各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系、以及各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系发送给多轴液压控制器；粉末特性控制器能够用于根据粉末特性参数调节粉末供给机构的装粉量；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的动作顺序控制相应调节单元的液压泵开始工作；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系通过对应的调节单元的比例溢流阀实时调节各电液执行器液压缸的压制压力，同时多轴液压控制器能够根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系通过对应的调节单元的比例伺服阀实时调节各电液执行器液压缸的输入流量。