[发明专利]粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统

权利要求书

1.一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统，其特征在于：包括工控机、主控制器、多轴液压控制器和电液执行器调节系统，所述电液执行器调节系统包括两个以上调节单元，各所述调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应；每个调节单元包括液压泵、比例溢流阀和比例伺服阀；在每个调节单元中，液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例溢流阀的出油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例伺服阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸连通，比例伺服阀的回油口与粉末成形液压机的油箱连通；每个调节单元的液压泵、比例溢流阀、比例伺服阀分别与多轴液压控制器的输出端电连接；主控制器与工控机通信连接，主控制器的输出端与多轴液压控制器的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统，其特征在于：所述工控机能够用于将粉末成形液压机的压制工艺参数发送给主控制器，所述压制工艺参数包括各电液执行器液压缸的动作顺序、各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系、以及各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系；所述主控制器能够用于将所述压制工艺参数发送给多轴液压控制器；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的动作顺序控制相应调节单元的液压泵开始工作；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系通过对应的调节单元的比例溢流阀实时调节各电液执行器液压缸的压制压力，同时多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系通过对应的调节单元的比例伺服阀实时调节各电液执行器液压缸的输入流量。

3.根据权利要求1所述的粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统，其特征在于：还包括粉末特性控制器，所述主控制器的输出端与粉末特性控制器的输入端电连接，粉末特性控制器的输出端与粉末成形液压机的粉末供给机构电连接。

4.根据权利要求3所述的粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统，其特征在于：所述工控机能够用于将粉末成形液压机的压制工艺参数发送给主控制器，所述压制工艺参数包括各电液执行器液压缸的动作顺序、各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系、各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系、以及粉末特性参数；

    所述主控制器能够用于将所述粉末特性参数发送给粉末特性控制器，并将所述各电液执行器液压缸的动作顺序、各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系、以及各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系发送给多轴液压控制器；粉末特性控制器能够用于根据粉末特性参数调节粉末供给机构的装粉量；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的动作顺序控制相应调节单元的液压泵开始工作；多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制压力之间的关系通过对应的调节单元的比例溢流阀实时调节各电液执行器液压缸的压制压力，同时多轴液压控制器能够用于根据各电液执行器液压缸的压制位移和压制速度之间的关系通过对应的调节单元的比例伺服阀实时调节各电液执行器液压缸的输入流量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统，其特征在于：在各所述比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸之间的连接管路上分别安装有压力传感器，各所述电液执行器液压缸分别连接有位移传感器，各所述压力传感器、位移传感器分别与多轴液压控制器的输入端相连。