[发明专利]一种基于北斗/GPS导航定位的冷链物流监控系统

说明书

技术领域

本发明属于物流技术领域，特别涉及一种基于北斗/GPS导航定位的冷链物流监控系统。

背景技术

北斗卫星是由我国独立发展，自主运行兼容其它任何导航系统的卫星导航定位系统，主要由5颗地球静止轨道卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成，发送三种频段的载波信息定位。并且随着2012年10月25号第16颗北斗卫星的成功发射我国的北斗卫星已基本实现亚太组网。它的主要特点在于能够在定位通信综合领域上的应用，不仅能够提供全天候导航定位、授时服务，还具有收发短信的通信功能，并且具有一定的保密、抗干扰和抗摧毁能力这样使得它的发展潜力不容小觑。然而，GPS的强大性能更令它在全球定位系统上具有稳定的地位，其主要的特点在于，提供全天候导航定位、授时服务，覆盖面积广，发展成熟，精度高，发送两种频率载波信号定位，分别是供民用的民码和军用的军码。但是，GPS受美国军方拥有和控制，供民用的民码抗干扰能力差，使用存在盲区与危险，且需要外接GPRS模块才能实现通信。所以，综合利用北斗和GPS两套导航定位系统，互相修正和补充，将能够更好的保证定位通信的效果。

随着社会经济的发展，人们生活品质追求的上升，对冷链物流需求的增加。为了保证食品在冷链物流中的品质，这就要求企事业单位对冷链物流及时准确的处理与调节。要做到这点关键的一点在于对冷链物流的实时定位、监控与远程数据的传输，达到双向通信，确保冷链物流特别是冷链运输的不脱节。因此，对于冷链物流的定位与信息传输关键技术的研究将会显得特别重要。

目前，我国的冷链物流处于刚刚起步阶段，在监控上依然存在着很多问题，其主要表现在硬件设施不足，技术不完善；没有形成完整独立的冷链物流体系；缺乏上下游整体规划，物流过程容易脱节等这些问题的关键在于缺乏合理的、行之有效的冷链物流监控和实时远程数据传输装置。虽然我国目前对冷链物流的监控在朝着信息化、自动化和智能化方向发展，也有引进了诸如GPS定位与GPRS数据传输的先进监控设备，但是，由于GPS本身的特点局限性以及在偏远地区移动基站覆盖率低，不能很好地实现GPRS传输数据，难以真正满足现在冷链物流的需要，而北斗能实现远程数据的传输在越空旷的地方信号越好。另外，我国现有的冷链监控设备几乎都没有E-TTI装置，这样将导致货架期预测的脱节与失效，特别是在像装卸货物等容易引起温度波动情况下，将导致货物品质的下降。因此，充分利用北斗和GPS各自的优势进行双模相互协调定位同时在冷链运输过程中结合E-TTI以及采用北斗短报文播报功能传输定位监控信息实现在中国范围内全天候实时的双向通信，将是解决冷链物流需求关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于北斗/GPS导航定位的冷链物流监控系统，以解决目前我国冷链物流中冷链运输环节的监控和实时定位信息的传输、存储以及物品品质预测方面存在的诸多问题。

本发明的技术方案是，一种基于北斗/GPS导航定位的冷链物流监控系统，包括北斗/GPS双模定位收发模块、基于安卓系统的嵌入式监控显示模块、E-TTI货架期预测模块、温湿度检测预处理模块以及远程监控模块，其中，

北斗/GPS双模定位收发模块采用北斗、GPS组合定位，相互补充和修正，定位信息通过串口传输到基于安卓系统的嵌入式监控显示模块，

温湿度检测预处理模块使用温湿度传感器检测冷链物流运输车中的温湿度，将温湿度信息预处理，

E-TTI货架期预测模块，根据北斗/GPS授时信息和温湿度信息建立E-TTI货架期预测模型，用于对冷链运输的实时货架期预测，

基于安卓系统的嵌入式监控显示模块将定位信息和监控信息通过串口传输到北斗发送模块，利用北斗的短信播报功能发送到远程监控模块，

远程监控模块根据实际运营的需求下达物流信息，实时监控冷链物流运输车的在线运营情况，

包括如下步骤：

A1，设定北斗、GPS的工作方式，在定位时优先使用GPS定位，北斗的定位信息对GPS的定位信息进行校正和修改，当两者在设定的时间范围的定位信息内一直相差较大时，确定GPS存在盲区或故障，这时以北斗的定位信息为准；

A2，将定位信息和监控信息一起打包通过北斗传输到监控中心；

A3，采用PT100铂电阻采集温度信号，接收GPS的授时信息，分别通过I/O口和串口传输到基于安卓系统的嵌入式监控显示模块，根据E-TTI模型对货架期的预测，根据多种物品的货架期模型，选择相应货架期的E-TTI模型；