[发明专利]一种斜插式周转箱堆栈装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种快速、便捷的斜插式周转箱堆栈装置。

背景技术

现有的周转箱主要有木箱、塑料箱、纸箱三种，其中因塑料本身具备的防腐防潮防水隔热防静电防震抗压抗冲击等优良特性，而原有的木质、纸质包装在特定行业特殊领域有了相对局限性，使得塑料周转箱的使用已经越来越广泛。且如图6所示，该塑料周转箱3为斜插式周转箱，包括箱体31，所述箱体31上设有开口32，所述箱体的横截面积沿开口向底部逐渐减小，所述箱体31上沿开口的侧沿设有便于提放的凸台33，这就使得该种周转箱可以相互套合叠放以减少堆放空间，而且由于箱体的具有一定厚度，从而使叠放后的两个箱体的两凸台之间具有一定的空隙，分离也十分方便。但是现有的周转箱通常都是利用人工堆放、搬运，其工作效率十分低下，而且斜插式周转箱堆积的层数越高，则越容易造成底部周转箱变形，导致损坏。现有的斜插式周转箱堆栈层数一般不超过20个，这也就导致了在对斜插式周转箱进行存储的时候，会占用大量的空间，而一旦使用分层的方式堆栈，则又使得搬运更加繁琐、人工的劳动强度增强，对于整个的生产工作来说效率低下，且极为不便。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种存储提取方便、工作效率高、节省劳动力资源、提高存储空间利用率的斜插式周转箱堆栈装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种斜插式周转箱堆栈装置，包括机架及依流水线设于机架上的用于叠放于一起的斜插式周转箱堆放且使其移动的堆放装置、与堆放装置相连的用于将斜插式周转箱逐层拆分的分离装置、用于将拆分后的单个斜插式周转箱输出的输送装置、电气控制系统，所述输送装置、分离装置、堆放装置分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述堆放装置包括设于机架上的一个以上并排的堆放通道、与各堆放通道相连用于将堆放通道上输出的周转箱转移到分离装置上的转移装置，所述各转移装置依次并排连接设置，且其中一转移装置与分离装置相连接，所述堆放通道、转移装置分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述各堆放通道分别为上、下两层设置，所述机架上位于下层堆放通道与转移装置之间连接设有一缓冲输送平台，所述机架上设有用于将缓冲输送平台从下层堆放通道连接处提升至上层堆放通道连接处的提升装置。

进一步的，所述提升装置包括设于机架上的提升驱动装置、由提升驱动装置驱动可沿机架上下滑动的提升架，所述提升架与缓冲输送平台固定连接。

进一步的，所述机架上位于转移装置与分离装置之间还连接设有用于缓冲输送的输送连接装置。

进一步的，所述各转移装置分别包括转移支架、两个以上相互平行且可转动地设于转移支架上的输送辊、设于转移支架上的转移气缸、设于转移气缸活塞杆上的转移平台，所述转移平台上相互平行且可转动地设有两个以上的转移辊，所述各转移辊分别与转移辊驱动装置传动连接，所述各输送辊的两端上分别包履有履带，其中一根输送辊传动连接有输送辊驱动装置，所述转移平台位于复数个输送辊之间且平行于输送辊，所述转移辊与输送辊相互垂直，所述输送辊驱动装置、转移气缸、转移辊驱动装置分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述分离装置包括分离支架、设于分离支架上连接输送装置的分离输送机构、分别设于分离输送机构两侧分离支架上的用于提升套合周转箱上层的卸箱装置、分别设于分离输送机构两侧分离支架上的用于固定套合周转箱下层的限制装置，所述分离输送机构、卸箱装置、限制装置分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述限制装置包括设于分离支架上的第一升降气缸、与第一升降气缸的活塞杆相连且垂直于第一升降气缸的限制气缸、与限制气缸活塞杆相连的限制压板，所述第一升降气缸、限制气缸分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述卸箱装置包括设于分离支架上的第二升降气缸、与第二升降气缸的活塞杆相连且垂直于第二升降气缸的分离气缸、与分离气缸活塞杆相连的分离插板，所述第二升降气缸、分离气缸分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述分离支架上位于分离输送机构的下方设有第四挡板气缸，所述第四挡板气缸的活塞杆上设有可随第四挡板气缸动作而穿出分离输送机构用于限制进入分离输送机构的周转箱移动的前、后挡板。