[发明专利]一种新型电动步行训练器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别是一种带有减重装置且高度可调的电动立式步行训练器。

背景技术

随着人口老龄化的发展，老年人的绝对数量和占社会总人口的比重越来越大。针对我国人口老龄化的日益严重、脑卒中患者数量多、治疗医师资源缺乏的情况，开发一种可以为偏瘫、截瘫等肢体残疾人员及体弱老年人提供康复训练和助行服务的步行训练器，对降低老年人跌倒的比例、帮助步行障碍或步行能力较弱的患者树立重新行走的信心、提高老年人独立生活的质量减轻社会负担具有重要的研究意义。

为解决上述问题，近几年来，国内的研究机构相继研发了不同结构的下肢康复训练器械，包括卧式脚踏板训练器和立式脚踏板训练器。专利申请号为201210265145.5的发明专利“一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人”，为一款坐卧式康复训练器，采用坐卧式训练姿态，模拟正常人的行走轨迹进行康复训练，且大小腿长度和座椅宽度均可调节。专利申请号为200620021269.9的发明专利“站立式下肢康复训练机”，为一种脚踏板式训练器，其利用连杆机构模拟正常人的行走轨迹进行康复训练，可以做到步态和踝关节的协调运动。上述下肢康复训练器主要用来锻炼腿部肌肉及其运动功能，对腿部及其相关关节的机能恢复起到较好的作用，而没有涉及到患者行走时整个身体协调机能和平衡把握机能。为了使步行功能障碍或步行能力较弱的患者实现稳定行走的同时保持身体平衡，从而更好地恢复到正常行走，开发一种能够辅助这类患者在步行过程中进行下肢康复与锻炼的步行训练器很有必要。

发明内容

本发明提供了一种新型电动步行训练器，该新型电动步行训练器采用站立式的步行训练方式，带有减重装置且高度可调，能辅助患者进行前后方向的步行训练，并具有左转弯和右转弯的运动功能。

实现本发明目的的技术方案为：一种新型电动步行训练器，包括第一驱动轮、第一驱动电机、第一万向轮、万向轮支撑架、第二万向轮、第二驱动电机、第二驱动轮、底座、第一连接杆、第二连接杆、防护罩、拉绳、高度调节机构、中间板、拉绳调节机构、导向弯管、支杆、固定罩、活动罩、合页、第一导向直管、第二导向直管、腰部固定带、腿部固定带和第三连接杆；

所述第一驱动轮和第二驱动轮对称分布在底座后方两侧，第一万向轮和第二万向轮对称分布在底座前方两侧，上述第一驱动轮固定在第一驱动电机的输出轴上，第二驱动轮固定在第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机、第二驱动电机均固定安装在底座上；上述第一万向轮和第二万向轮分别通过万向轮支撑架固连在底座上，上述后方是指底座开口的方向，相反的方向为前方；

第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的下端均固定在底座上，另一端依次贯穿防护罩、高度调节机构和中间板，对步行训练器上部起到支撑作用；所述第一连接杆设置在底座的前部，所述第二连接杆和第三连接杆对称分布在底座的两侧；防护罩的上部与中间板的下平面固定连接，所述中间板设置在高度调节机构上方并能在高度调节机构的驱动下沿着第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆上下移动；

拉绳调节机构的数量为2个，均固定在中间板的上表面，固定罩通过四个支杆与中间板的上表面相固连，活动罩通过活页与固定罩的开口相连接并能相对转动；

所述拉绳调节机构包括步进电机、电机安装板、联轴器、导杆、螺母、丝杠和丝杠支撑板，所述步进电机通过电机支撑板固连在中间板上，其输出轴通过联轴器与丝杠相连接，所述丝杠的两端分别贯穿一个丝杠支撑板并能相对转动，上述两个丝杠支撑板均与中间板相固连，导杆两端分别与一个丝杠支撑板相固连并限制螺母转动，导杆同时对螺母在丝杠上的移动起导向作用；

每个拉绳调节机构上均设置一根带弹性的拉绳，其一端与螺母相固连，拉绳的另一端依次穿过拉绳调节机构上的丝杠支撑板、导向弯管、第一导向直管、腰部固定带、第二导向直管，然后从同一丝杠支撑板上的小孔穿过并最终固定在同一拉绳调节机构上的螺母上，腿部固定带的数量为2个且与腰部固定带相固连；所述导向弯管、第一导向直管和第二导向直管都固定在固定罩的内侧;

上述腰部固定带设置在两根拉绳上，并位于第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆之间。

所述高度调节机构包括第一升降螺母、固定架、第一同步轮、驱动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、小带轮、第一安装杆、第一固定杆、第二同步轮、第一同步带、第二同步带、第三带轮、第四带轮、第二升降螺母、第三升降螺母、第二固定杆和第二安装杆；