[发明专利]同步电动机控制装置有效
| 申请号: | 201310124635.8 | 申请日: | 2013-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN103378786A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
| 发明(设计)人: | 岩下平辅;小川肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P25/02 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 同步电动机 控制 装置 | ||
1.一种同步电动机控制装置(10),为了进行向交流电源(1)侧再生同步电动机(5)减速时产生的再生能量的电源再生,并且在交流电源停电时进行同步电动机的停止而控制同步电动机,该同步电动机控制装置的特征在于,
具有:
q轴电流以及d轴电流检测部(11),用于根据在同步电动机中流动的第一相的电流(IU)、第二相的电流(IV)以及第三相的电流(IW)中的至少两个以及同步电动机的位置(θ),检测与同步电动机的转矩电流相当的q轴电流(Iq)以及与同步电动机的励磁电流相当的d轴电流(Id);
q轴电流指令值设定部(12),用于在同步电动机驱动时交流电源不停电时,根据同步电动机的速度(ω)和针对同步电动机的速度指令值(ωcom)的差设定同步电动机的第一q轴电流指令值(Iqcom),在同步电动机驱动时交流电源停电时,设定同步电动机的第二q轴电流指令值(Iqk);
d轴电流指令值设定部(13),用于在同步电动机驱动时交流电源不停电时,把同步电动机的第一d轴电流指令值(Idcom)设定为零的值,在同步电动机驱动时交流电源停电时,把同步电动机的第二d轴电流指令值(Idk)设定为比零大的值;和
驱动部(14),用于根据上述q轴电流、上述d轴电流、上述第一q轴电流指令值或者上述第二q轴电流指令值、以及上述第一d轴电流指令值或者上述第二d轴电流指令值驱动同步电动机,
以使同步电动机的每单位时间的功率的绝对值等于同步电动机的每单位时间的损失的方式,设定上述第二q轴电流指令值以及上述第二d轴电流指令值。
2.根据权利要求1所述的同步电动机控制装置,其特征在于,
基于同步电动机的速度和针对同步电动机的速度指令值的差来设定上述第二q轴电流指令值,根据基于同步电动机的速度和针对同步电动机的速度指令值的差所设定的第二q轴电流指令值来设定第二d轴电流指令值。
3.根据权利要求1所述的同步电动机控制装置,其特征在于,
基于同步电动机可以允许的最大的消耗功率或者预先给定的消耗功率,设定上述第二q轴电流指令值以及上述第二d轴电流指令值。
4.根据权利要求1到3中任何一项所述的同步电动机控制装置,其特征在于,
在同步电动机驱动时交流电源停电时为了限制同步电动机的转矩而设定的上述第二q轴电流指令值的第一限制值,被设定为比在同步电动机驱动时交流电源不停电时为了限制同步电动机的转矩而设定的上述第二q轴电流指令值的第二限制值低的值。
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