[发明专利]多工位加工设备

说明书

技术领域

本发明属于机械多工位加工设备技术领域，特别是涉及一种多工位加工设备。

背景技术

随着生产能力要求的提高，多工位加工设备在工厂中的应用越来越广泛。多工位加工设备不仅要求产品在不同加工工位能实现自动加工，而且要求其能在每个工位实现快速、精确定位。

传统的多工位加工设备，一般包括有机架、可相对上下作动的多轴刀头，位于所述多轴刀头的下方的待加工区，在所述待加工区上固定设置有工件固定夹具。在实际操作时，将一待加工的工件放置于所述工件固定夹具中予以固定夹置，启动开关，驱动所述多轴刀头向下作动以对其下的待加工工件进行相应的加工操作，在加工操作完成后，再关闭开关，所述多轴刀头向上作动并停止，从所述工件固定夹具中卸下加工后的工件。

如上所述，传统的多工位加工设备中的工件固定夹具为固定设置在所述多轴刀头的下方的，由于所述固定夹具与所述多轴刀头之间的间隙狭小，加工工件的取放十分不便，费时费力，不仅影响工作效率，更由于操作者进行取放操作时双手是暴露于所述多轴刀头之下的而更存在着较大的安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺失，本发明的目的在于提供一种多工位加工设备，用于解决现有技术中加工工件的取放不便、费时费力、影响工作效率，存在安全隐患等问题。

为解决上述问题及其他问题，本发明提供一种多工位加工设备，包括：电气控制箱；机架，具有底座、设于所述底座上的支架以及设置在所述支架上的横梁；设于所述横梁上的立式动力机构和加工器具机构，所述立式动力机构包括与所述电气控制箱连接的立式动力源和受所述立式动力源控制的立式伸缩轴，所述加工器具机构包括位于所述立式伸缩轴的末端的多轴钻夹头和由所述多轴钻夹头夹置的多轴加工器具；分别配置在所述立式动力机构上、用于控制所述立式动力源以限定所述立式伸缩轴的收缩位置和探伸位置的第一接近开关和第二接近开关；设于所述底座上的工件装甲支架，配置有活动导轨；活动设于所述活动导轨之上、供夹置待加工的工件的工件固定夹具；设于所述工件装甲支架上、供推拉所述工件固定夹具进入/远离待加工区的推拉机构，包括与所述电气控制箱连接的推拉动力源和与所述工件固定夹具连接且受所述推拉动力源控制的推拉连杆；分别配置在所述工件装甲支架上、用于控制所述推拉动力源以限定所述推拉连杆的拉退位置和推顶位置的第三接近开关和第四接近开关。

可选地，所述第一接近开关为传感器，在传感到所述立式伸缩轴到达预定的收缩位置时，向所述立式动力源发送令所述立式伸缩轴停止收缩的控制指令；所述第二接近开关为传感器，在传感到所述立式伸缩轴到达预定的探伸位置时，向所述立式动力源发送令所述立式伸缩轴停止探伸的控制指令；所述第三接近开关为传感器，在传感到所述推拉连杆到达预定的拉退位置时，向所述推拉动力源发送令所述推拉连杆停止拉退的控制指令；所述第四接近开关为传感器，在传感到所述推拉连杆到达预定的推顶位置时，向所述推拉动力源发送令所述推拉连杆停止推顶的控制指令。

可选地，所述多工位加工设备还包括：配置在所述立式动力机构上、用于触发所述第一接近开关和所述第二接近开关的第一感应块；配置在所述推拉机构上、用于触发所述第三接近开关和所述第四接近开关的第二感应块。

可选地，所述多工位加工设备还包括设于所述工件装甲支架上、用于避免所述推拉连杆超出所述推顶位置的限位结构。

可选地，所述限位结构为限位螺钉。

可选地，所述工件固定夹具与所述活动导轨之间还包括润滑油。

可选地，所述推拉机构为气动推拉机构，包括气缸及由所述气缸带动的推拉连杆。

可选地，所述推拉机构为液压推拉机构，包括液压缸及由所述液压缸带动的推拉连杆。

可选地，所述多工位加工设备还包括启动按钮以及急停按钮。

可选地，所述多轴加工器具中的加工器具包括用于进行镗孔、铣削加工、钻孔、或攻丝的切削工具。

本发明提供的多工位加工设备，利用装配在工件装甲支架上推拉机构而可将工件固定夹具进入/远离待加工区，从而在远离待加工区的情况下在工件固定夹具上实现加工工件的取放，操作便利，省时省力，不仅提高了工作效率，更可克服安全隐患。

另外，本发明提供的多工位加工设备，针对上下活动的加工器具机构配置相应的第一接近开关和第二接近开关以控制加工器具机构准确地定位于收缩位置和探伸位置，针对前后活动工件固定夹具配置相应的第三接近开关和第四接近开关以控制工件固定夹具准确地定位于拉退位置和推顶位置，从而实现精确控制，提高工件加工的精度及其产品良率。