[发明专利]用于将印版从印版堆垛分离的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将印版从印版堆垛分离的方法，其中，印版借助于取出机构从印版堆垛上升起，所述取出机构使所述印版朝放置位置运动并且将所述印版放置在放置处上。此外本发明还涉及一种用于将印版从印版堆垛分离的装置，优选用于实施如以上权利要求之一所述的方法，其包括至少一个用于使印版从印版堆垛上升起的取出机构。

背景技术

为了进行单个的加工，必须使相互堆成一堆垛并且尤其是以这种堆垛供应的扁平物体首先分离，再单个地依次送入处理机，特别是印版曝光机。这可以手动地或在自动的供料装置（供料机）中进行。供料机连接在或模块式地耦联在印版曝光机前面。在较小或中等规格的印版的情况下，印版可以在盒中或者以印版堆垛的形式在印版托盘上提供。如果提供特别大规格的印版，则印版在相应的货架上作为印版堆垛提供。然后，所述分离分别从托盘上或货架上的盒中的印版堆垛进行。

为了将印版从印版堆垛上分离，例如提供升降装置。升降装置可包括例如抽吸元件，后者吸住目标。通过印版的升起，该印版必要时在另外的元件的帮助下被相应地分离并且如果必要的话与中间层或附着在最上面印版上的其他印版分离。相应的、特别是适合于分离印版和中间层的升降机构例如在US7,559,544B2中公开，在此特别是在升降机构的实施方式方面引用该文献资料。

为了将特别大规格的印版成功地相互分离、也就是相互隔开，由DE102009020102A1公开的是，多个分隔元件相互间以连续的距离运动到升起的印版下面。

如果印版叠堆本身没有正确地定向，则所述的用于将印版与印版叠堆分离的装置和方法会存在问题。如果印版在货架上提供并且没有被另装到盒或托盘上的话，则所述问题特别是在较大规格的印版的情况下出现。所述货架然后被供应给供料机，其中，会导致货架的相应错误位置并且从而也导致印版堆垛相对于供料机或印版曝光机的错误位置。由EP1980510A1公开的是，对于这种错误定向的印版堆垛的情况在印版放置处的区域中提供传感器，以便直接地对于放置处识别已经升起并且分离的印版的位置，在那里定向并且通过这种方式确保放置区域中、即放置位置中的符合规定地定向的印版。

上述现有技术的问题在于，在印版堆垛的定向有缺陷时印版在不确定的位置上通过取出机构、也就是例如通过抽吸器抓取。在此会导致特别敏感的、待曝光的面的损坏。

发明内容

因此本发明的任务是至少降低所提及的、现有技术中的缺点。

在方法方面，所述任务通过一种所述类型的方法解决，在所述方法中，首先借助于至少一个检测机构检测所述印版堆垛在印版平面中的定向。所述至少一个检测机构例如可以涉及摄像机，其在印版堆垛的上方和/或至少一侧上提供。该摄像机在一个进一步构型中特别是也可以在该取出机构内部或由该取出机构包围地提供并且由此分别同时与该取出机构一起运动到印版堆垛上方的位置中。所述检测机构也可以涉及一个或多个印版堆垛边缘区域中的传感器，其检测印版堆垛的各个印版的位置，也就是检测印版堆垛在各个印版平面中的绝对位置。这种传感器特别是也可以被取出机构包围并且通过取出机构在第一方向上的相应运动识别印版堆垛的第一棱边和在基本上垂直于第一方向的第二方向上的相应运动识别印版堆垛的第二棱边。根据本发明，也包括传感器和/或摄像机形式的检测机构的混合布置，其部分地在印版堆垛侧面和/或上方提供和/或被取出机构包围地提供。

在另一方法步骤中，将所述印版堆垛的定向与印版在放置位置中的额定定向相比较。于是，通过这种方式可求得所检测的定向与额定定向的偏差。所述取出机构现在使所述印版堆垛的最上面的印版升起并且将该印版朝放置处上的放置位置的方向输送。通过相应控制这个或这些取出机构可以使由其抓取的或升高的印版现在根据印版堆垛的所求得的偏差这样运动，使得所求得的偏差在将印版放置在放置位置中之前被补偿。为此，在印版的平面中设置相应的旋转运动和/或线性运动。印版在输送至放置位置时就可已经正确地定向，此外在放置位置的区域中也不需要或者按照本发明没有设置传感器和/或止挡。