[发明专利]手持式搅拌棒及其处理方法

权利要求书

1.一种手持式搅拌棒，包括壳体、搅拌杆、微处理器、力传感器、陀螺仪传感器、转速传感器、温度传感器、电机，其特征在于：微处理器上的若干信号端分别连接整流电路的输入端、力传感器的信号输出端、陀螺仪传感器的信号输出端、转速传感器的信号输出端、温度传感器的信号输出端、若干LED灯的信号输入端、电源线的一端，整流电路的输出端连接电机的输入端，所述的若干LED灯包括N个速度显示灯、一个工作指示灯、一个过载显示灯，所述的N为≥3的自然数。

2.如权利要求1所述的一种手持式搅拌棒，其特征在于：所述的壳体采用主壳体（1）连接筒身（6）所构成，所述的主壳体（1）采用呈“］”形的槽形结构，在主壳体（1）的“］”形槽内嵌设有筒身（6），在筒身（6）内分别固定有微处理器（9）、电机（8）、陀螺仪传感器（5），所述的电机（8）设有温度传感器（7）和转速传感器（12），电机（8）底部的转轴从筒身（6）的下筒口处向下贯穿主壳体（1）的底部后连接搅拌杆（4）的顶部，若干LED灯设于主壳体（1）的顶部，在主壳体（1）的外侧壁上设有压力键（2），所述的压力键（2）处设有力传感器（3），电源线（13）的另一端从筒身（6）的上筒口处伸出后再贯穿主壳体（1）的侧壁的上部，或电源线的另一端从筒身（6）的下筒口处伸出后再贯穿主壳体（1）的侧壁的下部；在电机（8）的转轴与搅拌杆（4）之间还设有联轴器。

3.如权利要求1所述的一种手持式搅拌棒，其特征在于：所述的工作指示灯位于主壳体（1）顶部的中心位置；所述的过载指示灯呈圆环状，且该圆环状的过载指示灯位于工作指示灯的外圈；所述的N个速度显示灯均布于过载指示灯的外圈，N个速度显示灯形成圆环状。

4.如权利要求1所述的一种手持式搅拌棒，其特征在于：所述的整流电路为桥式整流电路。

5.如权利要求2所述的一种手持式搅拌棒，其特征在于：所述的主壳体1的顶面设有端盖（11），端盖（11）的中间设孔，孔内设透明盖板（10）。

6.如权利要求2所述的一种手持式搅拌棒，其特征在于：所述的温度传感器（7）设在在电机外侧壁，所述的转速传感器（12）设在电机顶端。

7.如权利要求1或2所述的一种手持式搅拌棒，其特征在于：所述的电机为直流变速电机。

8.一种如权利要求1所述的手持式搅拌棒的处理方法，其特征在于：所述的微处理器内嵌设有处理软件，所述的处理软件进行如下处理步骤：（1）力传感器检测压力值；（2）力传感器将检测到的压力值传输给微处理器；（3）判断压力值是否在设定值范围内，如不在设定值范围，则电机不工作、工作指示灯不亮；在设定值范围，则将压力值信号转换成电机的工作电压信号输出，电机工作，电机的旋转速度n=（U-RI）/Ceφ，工作指示灯常亮，至少一个速度显示灯亮；（4）微处理器检测电机的工作电压，同时，温度传感器检测电机的温度并传输给微处理器；同时陀螺仪传感器检测搅拌棒的偏转角度，并传输给微处理器；（5）判断检测到的工作电压值是否小于或等于设定的最高工作电压值；如果小于或等于设定的最高工作电压值，则电机继续工作、工作指示灯常亮，至少一个速度显示灯亮；如果大于设定的最高工作电压值，则电机停止工作，工作指示灯熄灭，速度显示灯熄灭，过载显示灯闪烁；（6）判断当前电机的温度是否小于或等于设定的最高值；如果当前电机的温度小于或等于设定的最高值，则电机继续工作，工作指示灯常亮，至少一个速度显示灯亮；如果当前电机的温度大于设定的最高值，则电机停止工作，工作指示灯熄灭，速度显示灯熄灭，过载显示灯闪烁；（7）判断偏转角度值是否在设定的范围内，如果在设定的范围内，则电机继续工作，工作指示灯常亮，至少一个速度显示灯亮；如果不在设定的范围内，则电机停止工作，工作指示灯熄灭，速度显示灯熄灭，过载显示灯闪烁；所述的U为电枢电压，U为变量；R为电枢回路电阻，R为常量；I为电枢电流，I为常量；φ为电机气隙主磁通，φ为常量；Ce为电机的电势常数。

9.如权利要求8所述的一种手持式搅拌棒的处理方法，其特征在于：微处理器的处理软件将预设的电机启动的最小工作电压到电机转动的最大工作电压从小到大分设成与速度显示灯数量相等的N档，当电机的当前工作电压处于N档工作电压中的最低档时，第一个速度显示灯亮；当电机的当前工作电压处于N档工作电压中的第二低档时，则保持第一个速度显示灯继续亮，同时第二个速度显示灯亮，依次类推。

10.如权利要求8所述的一种手持式搅拌棒的处理方法，其特征在于：所述的偏转角度为±30°。