[发明专利]一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统

说明书

一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统，车载终端包括：主控制器；人机交互模块，人机交互模块用以接受指令信息和反馈车载终端的处理信息；定位模块，定位模块用以定位除雪类车辆的位置；无线通讯模块，无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，CAN总线连接主控制器，CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块；车辆状况检测模块；摄像模块。本发明通过CAN总线将摄像模块、电气控制模块和车辆状况检测模块收集的信息统一接收，方便了系统的组建，然后通过无线通讯模块传输给监控调度服务器，再从监控调度服务器接收调度指令实现了调度的实时性，并且通过视频信息观察除雪效果以保证除雪效果良好。

技术领域

本发明涉及除雪车辆，尤其涉及一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统。

背景技术

目前，除雪工作的高效、快速、灵活、节能越来越成为除雪行业的迫切需求，因此除雪类车辆成为了冬季除雪工作的主流。但在现有技术中，指挥除雪车辆外出作业主要依靠电话通讯和上路指挥，这样的方式导致只能单车操作、无法远程实时了解除雪车辆的当前位置、除雪作业状态、除雪效果视频信息且无法通过远程控制除雪车辆作业启停和电气控制系统控制参数设定，除雪的实时性和除雪效果较差，无法进行高效记录除雪作业的历史信息；同时，当今工程车辆远程监控主要集中在GSM/GPRS的GPS定位和非视频信息监控，在除雪车作业效果视频监控与远程监控系统和除雪车电气控制系统的协调这两方面的研究还是空白。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统，以解决现有技术中的除雪车辆除雪的实时性和除雪效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：主控制器；人机交互模块，所述人机交互模块连接所述主控制器，所述人机交互模块用以接受指令信息和反馈所述车载终端的处理信息；定位模块，所述定位模块连接所述主控制器，所述定位模块用以定位所述除雪类车辆的位置；无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述主控制器，所述无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，所述CAN总线连接所述主控制器，所述CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块，所述电气控制模块连接所述CAN总线，所述电气控模块用以控制所述除雪车辆的除雪作业、检测除雪作业的状态和将除雪作业的状态信息传送到CAN总线；车辆状况检测模块，所述车辆状况检测模块连接所述CAN总线，所述车辆状况检测模块用以检测车辆自身的状况信息并传送给CAN总线；摄像模块，所述摄像模块连接所述CAN总线，所述摄像模块用以将除雪车辆的除雪效果转换成图像信息并传送给CAN总线。

优选地，电气控制模块包括：第一处理器；第一CAN收发模块，所述第一CAN收发模块连接所述第一处理器，用以进行第一处理器和CAN总线之间的信息交换；多个作业状态传感器，所述作业状态传感器连接所述第一处理器，所述作业状态传感器用以检测除雪作业的状态信息并传送给所述第一处理器；多个驱动装置，所述驱动装置连接所述第一处理器，所述驱动装置用以驱动除雪作业。

优选地，车辆状况检测模块包括：第二处理器；第二CAN收发模块，所述第二CAN收发模块连接所述第二处理器，用以进行第二处理器和CAN总线之间的信息交换；多个车辆状况检测传感器，所述车辆状况检测传感器连接所述第二处理器，所述车辆状况检测传感器用以检测车辆状况信息并传送给所述第二处理器。

优选地，摄像模块包括：图像采集模块，所述图像采集模块用以采集除雪效果的视频信息；第三处理器，所述第三处理器连接所述图像采集模块，所述第三处理器用以处理转换所述视频信息；第三CAN收发模块，所述第三CAN收发模块连接所述第三处理器，所述第三CAN收发模块，用以进行第三处理器和CAN总线之间的信息交换。

优选地，无线通讯模块为GPRS通讯装置、3G通讯装置或4G通讯装置。

优选地，定位模块为GPS定位装置或北斗定位装置。