[发明专利]差动齿轮组件检查装置

权利要求书

1.一种齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

包含：

安装在底板的底座（200）；

设在上述底座（200）的上侧，并在内部形成有空隙部（310）的主架（300）；

安装有作为检查对象的齿动齿轮组件（10）的支撑单元（400），其被设置成能够从上述主架（300）的空隙部（310）向前方进行往返移动；

设在上述主架（300）的一侧的左动力头（700），其一侧端部被插入到与上述齿动齿轮组件（10）的齿环（14）一起旋转的深层格（15）的中孔（15a）一侧而加压支撑，并检测旋转扭矩；

与上述左动力头（700）对置地设置在上述主架（300）的另一侧的右动力头（800），其一侧端部插入到上述深层格（15）的中孔（15a）另一侧而加压支撑，并产生旋转脉冲；以及

能够升降地设置在上述主架（300）的上侧的上动力头（900），其一侧端部加压支撑与上述齿动齿轮组件（10）的驱动小齿轮（12）一起旋转的小齿轮箱（13）的上端外缘，并且检测旋转扭矩，产生旋转脉冲。

2.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述支撑单元（400）包含：

支撑支架（410），其以在内部容纳上述齿动齿轮组件（10）的方式上侧开放，以上述左夹头（721）和上述右夹头（821）分别插入到上述深层格（15）的中孔（15a）的方式在两侧分别形成有贯通孔（412）；和

沿着上述支撑支架（410）的上端外缘而形成的多个导引针（411），其支架引导上述齿动齿轮组件（10）的安装方向。

3.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

还包含移位单元（500），该移位单元（500）使上述支撑单元（400）在前后方向上移动，

上述移位单元（500）包含：能够在前后方向移动地设置在上述底座（200）的上侧的移位支架（510）；和设置在上述移位支架（510）的后方，并且端部通过连接部件（550）与上述移位支架（510）的一侧相结合的移位气缸（520）。

4.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

包含：设置在上述底座(200)的上侧的左动力头支架(710)；能够在左右方向上移动地设置在上述左动力头支架（710）的上侧的第一基座（720）、能够在前后方向上移动地设置在上述第一基座（720）的上侧的第二基座（730）；设置在上述第一基座（720）的上侧的左夹头（721），其一端被插入到上述深层格（15）的中孔（15a）一侧而加压支撑；设置在上述左夹头（721）的一侧的第一轮（722），其与上述左夹头（721）一起旋转；通过制动器支架（731a）固定设置在上述第二基座（730）的上侧的磁粉制动器（731）；设置在上述磁粉制动器（731）的一侧而检测旋转扭矩的第一扭矩传感器（732）；以及设置在上述第一扭矩传感器（732）的一侧，通过第一皮带（723）与上述第一轮（722）连动而旋转的第二轮（733）。

5.根据权利要求4所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述第一基座（720）通过设置在上述左动力头支架（710）的一侧的左动力头气缸（712）在左右方向上移动，通过上述第一基座（720）和上述第二基座（730）在前后方向上的相对移动，调节上述第一皮带（723）的张力。

6.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述右动力头（800）包含：设置在上述底座（200）的上侧的右动力头支架（810）；能够在左右方向上移动地设置在上述右动力头支架（810）的上侧的第三基座（820）；设置在上述第三基座（820）的上侧的右夹头（821），其一端插入到上述深层格（15）的中孔（15a）的另一侧而加压支撑；设置在上述右夹头（821）的一侧而产生旋转脉冲的第一编码器；以及设置在上述右动力头支架（810）的一侧的右动力头气缸（811），其使上述第三基座（820）在左右方向上移动。